cnc.info.pl - FORUM CNC

Z racji tego ze kupione przeze mnie enkodery maja wyjscie index a Piko juz wspiera bazowanie na index podlaczylem to dzisiaj i zadzialalo.
Mialem lekkie watpliwosci czy zadziala po podlaczeniu tylko stanu wysokiego pod Lim XR, Yr i Zr i zostawieniu nie podlaczonych wejsc Com.
Mam pytanie
Krancowek nie bede urzywal ale JOGa w przyszlosci napewno, czy nie bedzie problemu z podlaczeniem przyciskow JOGa razem w te same wejscia co index np Lim XR
Krotki filmik jak to wyglada


[youtube]https://youtu.be/r4MhUcsT3Yc[/youtube]

Jeżeli nie będziesz manipulował JOG-iem podczas bazowania to będzie ok.

Robert

Chyba te bazowanie jednak nie dziala...
Dzisiaj miernikiem sprawdzilem w osi X w ktorym miejscu z enkodera wychodzi sygnal 5V
Powiedzmy ze sygnal pojawia sie na odleglosci 50mm od krancowki Home. Niestety po wybraniu opcji bazowanie na Index os zjezdza tylko kilka krokow po opuszczeniu krancowki ( chyba tak dziala jezeli jest bazowanie na krancowki).
Jak dla mnie powinno jechac az do momentu otrzymania sygnalu?

artur_1617 pisze: os zjezdza tylko kilka krokow po opuszczeniu krancowki

No i tak ma być. Jedzie aż pojawi się sygnał pełnego obrotu.
Jesteś pewien, że tam gdzie się podłączyłeś w sterowniku serwa (enkoderze) pojawia się impuls co 1 obrót osi?

Robert

Chyba wiem gdzie lezy problem
Mam zainstalowane firmware 2.0.5
Zeby dzialalo bazowanie na index powinno byc 2.0.8
Skad pobrac te firmware? na stronie piko nie widze...

Od producenta (cosimo).

Robert

Firmare zainstalowane teraz po zjechaniu z krancowek osie szukaja sygnalu index lecz go nie znajduja
Index w piko jest NO a z enkodera wychodzi 5V jak to podlaczyc?

R ~500 Ω.

Robert

Czy prawidlowo opisalem ten schemat?

Zasilanie np. to samo co Piko. Reszta ok.

Robert