Bazowanie na index

[mariusz_nowak]

Witam wszystkich.
Jako że w piko doszła możliwość bazowania na indeks mam pytanie do szanownych forumowiczów na jakiej zasadzie to działa, ponieważ moją maszynkę obsługują serwa yaskawy. Szukałem na Internecie schematu zasady działania „ Bazowania na index” ale wyskakują tylko informacje na temat csmio. Chciałbym się dowiedzie na jakiej zasadzie jest to realizowane i ewentualnie jakich krańcówek do tego potrzebuje( jeśli w ogóle potrzebuje)

[artur_1617]

Bazowanie na index dziala tak jak normalne z krancowka Home tylko w momencie zjazdu z krancowki nie zatrzymuje sie odrazu tylko jedzie kawalek dalej az sterownik dostanie sygnal index z enkodera i wtedy os sie zeruje. W zaleznosci jak daleko jest od indexu moze przejechac kilka mm po zjechaniu z krancowki (w zaleznosci od przekladni, sruby..). Ze wzgledu ze sygnal index jest bardzo krotki zjazd musi byc bardzo wolny inaczej sterownik nie wylapie sygnalu i bedzie jechal w poszukiwaniu indexu az do konca osi ale go nie znajdzie. Ja w piko maksymalnie ustawilem predkosc zjazdu na 100mm na minute powyzej sterownik juz nie wylapywal sygnalu bylo to z enkoderem AMT-103 moze z innym mozna by to przyspiesyc..
W serwach yaskawa index nazywa sie C-pulse poszukaj w instrukcji.
Jezeli bys posiadal piko podlaczenie i konfiguracja jest prosta.
Mysle ze troche rozjasnilem temat indexu...

[ci3jk4]

Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?
Bo ja w słodkiej niewiedzy byłem pewien że rolę krańcówki pełni jakiś punkt w enkoderze i wpina się enkoder zamiast krańcówek i zadaje punkt w którym ma przestać kręcić.

[RobWan]

jakiś punkt w enkoderze

Ale ten punkt pojawia się co obrót.

Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?

No chyba, że enkoder absolutny wieloobrotowy.

Robert

[oprawcafotografii]

Bazowanie na index dziala tak jak normalne z krancowka Home tylko w momencie zjazdu z krancowki nie zatrzymuje sie odrazu tylko jedzie kawalek dalej az sterownik dostanie sygnal index z enkodera i wtedy os sie zeruje. W zaleznosci jak daleko jest od indexu moze przejechac kilka mm po zjechaniu z krancowki (w zaleznosci od przekladni, sruby..). ...

No to pytanie - po kiego diabla to stosowac jesli z opisu wynika, ze moze wprowadzic
dodatkowy blad bazowania?

Co ile wystepuje ten indeks - co pelny obrot osi serwa?

Jesli krancowki daja maly blad, znaczaco mniejszy niz odleglosc miedzy
kolejnymi indeksami i bazowanie na krancowke wystepuje w bezpiecznej pozycji -
(najlepiej w polowie odleglosci miedzy indeksami) to bazowanie na indeks zawsze
wyrowna pozycje bazowa osi do indeksu. To jest dobrze...

ALE! Jesli bazowanie na krancowke trafi akurat na indeks i ze wzgledu na
niedokladnosc krancowki raz trafi przed drugi raz za to powstanie blad o sporej
wielkosci, konkretnie okolo odleglosci miedzy indeksami...

Dla mnie cala zabawa bez sensu chyba ze nie ogarniam bez kawy

We wszystkich maszynach mam krancowki indukcyjne i dokladnosc w praktyce
jest wystarczajaca, nawet nie wiem jaki blad sie pojawia bo nigdy nie bylo to
zrodlem problemow...

Ps. Male olsnienie - a jaka jest szerokosc impulsu indeksu???
Jesli wieksza niz mozliwy blad krancowki to moze to miec znaczenie...

q

[artur_1617]

Tak index wystepuje raz na obrot u mnie obecnie z serwami estun raz co 10000 impulsow co przy srubie o skoku 10mm daje dokladnosc 0.001 z rysunku w instrukci wynika ze szerokosc sygnalu jest jak dwa impulsy enkodera.
Trzeba by miec niezle szczescie zeby sygnal pojawil sie w tym samym momencie co zdjazd z krancowki ale w zyciu wszysko jest mozliwe ...
Dla swietego spokoju mozna przeciez obluzowac mocowanie sruby i przekrecic tak aby sygnal pojawil sie np po przejechaniu 2mm po zjezdzie...
Ja pierwsz raz jak podlaczylem trzy osie to np. X pierwsza znajdowala index dosyc szybko a na Y i Z robily prawie caly obrot. A tak jak napisalem wyzej predkosc musiala byc mniejsza niz 100mm/m czyli trwalo wieki wiec poluzowalem srube i przekrecilem wzgledem serwa tak zeby sygnal pojawial sie po okolo 1/8 obrotu serwa po zjechaniu z krancowki.

[oprawcafotografii]

Jak cos sie moze nie udac to nie uda sie napewno

Tak jak piszesz - trzeba sprawdzic gdzie wypada pojawienie sie indeksu
i ustawic je mechanicznie wyraznie oddalone od punktu zadzialania
krancowki. Wtedy bazowanie bedzie dokladniejsze niz z samej krancowki.

q

[ci3jk4]

jakiś punkt w enkoderze

Ale ten punkt pojawia się co obrót.

Hmm a do bazowania na index trzeba krańcówek?

No chyba, że enkoder absolutny wieloobrotowy.

Robert

Myślałem że ilość obrotów jest również zliczana - wtedy punkt jest punktem zawsze tym samym, jedynym i niepowtarzalnym

[IDUA]

Dokładnie, zawsze to jest ten sam punkt - jedyny i niepowtarzalny.

[ci3jk4]

No to wracamy do 1 pytania po co wtedy wyłączniki krańcowe