Oki
Działa

kręci się ładni.
Teraz tylko pneumatyka i wszystko.
Co do samego PC817 to myślałem dodać po to by zasilać 24V cewkę przekaźnika.
Niestety z elektroniki to raczej orłem nie jestem więc składam z tego co podpatrze...
Czyli Taki tranzystor normalnie mogę zasilić z 24 i będzie działał bez PC817
Czujnik Home talerza wg instrukcji a co z czujnikiem sprawdzającym czy jest narzędzie w uchwycie?
[ Dodano: 2014-12-12, 11:45 ]
Dobra to już działa tylko mam taki problem... Gdy W łącze oś A i zaczynam prace (START) wtedy oś mimo tego że nic nie ma ustawionego zaczyna się wolno obracać oraz całe reszta z nią tak jak gdyby jechała w jakieś miejsce tylko dlaczego? Jak ustawić te parametry by maszyna się wyzerowała (HOME) i tyle a potem podczas pracy XYZ już nic nie chciała od A