Zmiana narzędzia Po zmianie narzędzia zawsze muszę zerować Z

[mitek]

Cześć

Czy po zmianie narzędzia muszę zawsze ostawiać jego Zero czy może da się to zrobić jakoś automatycznie przypisując długości dla danego narzędzia?

Mowa oczywiście o sterowniku PikoCNC

[gaspar]

w piko nie ma tablicy offsetów narzędzi. Po każdej zmianie czeka Cię pomiar na czujniku. Warto by było, by Cosimo dorobił do magazynu narzędzi tablicę z offsetami narzędzi, to podejrzewam tylko chwilka roboty dla niego.

Generalnie powinno wyglądać to tak.

Narzędzia w oprawkach, wywołujesz zmianę narzędzia np. na nr 2, maszyna pobiera narzędzie nr 2 i sprawdza w tablicy czy posiada zmierzony jego offset. Jeśli posiada to wprowadza kompensację względem narzędzia wcześniej używanego. Jeśli nie posiada to jedzie na czujnik i je mierzy. I tak z całą resztą magazynu.

[mitek]

Też tak sobie to wyobrażam
Na razie zwyczajnie ustawiam inne parametry głębokości dla narzędzi choć raz już wmontowałem się w blat przyssawke...

W takiej tablicy offsetów niezbędne musiało by być wyłączanie ich jeśli nie potrzebne no i obok długość przepracowanych frezowań

Tak sobie przeglądam jak to jest w innych programach no i nie tak prosto rozwiązane wszędzie...





.... https://www.google.pl/search?q=tool+len ... B250%3B188

[cosimo]

w piko nie ma tablicy offsetów narzędzi.

Ależ jest. Rubryczki korekcja są widoczne w magazynku gdy w ustawieniach włączymy wymianę narzędzia za pomocą makr M6 - ale oczywiście wtedy musimy sami napisać całą procedurę wymiany. Na stronie 68 w manualu jest opisane jak to działa.

Czy po zmianie narzędzia muszę zawsze ostawiać jego Zero czy może da się to zrobić jakoś automatycznie przypisując długości dla danego narzędzia?

Ale masz na myśli ręczną wymianę narzędzia o znanej długości? - w każdym razie można tak napisać makra do M6, że będzie to możliwe. Jeżeli w magazynku masz narzędzie zaznaczone jako „zmierzone” to makra odpowiedzialne za pomiar nie będą wykonywane.

[mitek]

yyy...

W makro M6 co umieścić? PAUSE czy coś takiego zanim zamontuje resztę magazynku bo to jeszcze się robi...

Dojazd do home1 i pauza... no nic zaraz będę szperał

Tylko na razie i tak nie mam jeszcze nawet czujnika długości no i jak wtedy mierzyć tą długość? musiałbym mieć na czujniku kawałek materiału by był poziom elementu?

[cosimo]

W makro M6 co umieścić? PAUSE czy coś takiego...

Może być coś w tym stylu:

M6_beg – unosi Z do górnej krańcówki i wyłącza wrzeciono
M6_put – nic nie robi - ale musi być!
M6_get – jedzie do pozycji wymiany (w tym wypadku 0,0) , następnie czeka na sygnał z wejścia 1 (START)
M6_mess – jest wykonywane jeśli narzędzie jest oznaczone w magazynku jako nie zmierzone. Jest to pomiar na czujnik zdefiniowany w ustawieniach.
M6_end – Włączenie wrzeciona i powrót do pracy

Plik M6_beg
%
Move(PosX,PosY,Base_Z); // Uniesienie „Z” na wysokość bezpieczną
WaitMove;
SetOut(1,FALSE); //wyłączenie wrzeciona
// END ==============================

Plik M6_put
%
// END ==============================

Plik M6_get
const // deklaracja stałych
POZ_X_WYMIANY=0;
POZ_Y_WYMIANY=0;
%
Move(POZ_X_WYMIANY, POZ_Y_WYMIANY, PosZ); // Przejazd do pozycji wymiany
WaitMove;
if (not Input(1)) then Wait; // czekanie na przycisk START
SetActTool(GetReqTool); // Ustalenie żądanego narzędzia jako aktualnego
// END ==============================

Plik M6_mess
const // deklaracja stałych
F_NAJAZD=600; // prędkość najazdu na czujnik
%
Move(PosX,PosY,Base_Z);
WaitMove();
Move(TMESS_X,TMESS_Y,PosZ); // Przejazd do punktu pomiarowego na wysokości aktualnej
WaitMove();
SoftLimit(FALSE);
RefOn(0,0,-1,F_NAJAZD); // zjazd do czujnika
SetToolPos(SMT_HEIGHT); // ustalamy aktualną pozycję "Z"
Move(PosX,PosY,SMT_HEIGHT+10); // uniesienie "Z" 10mm nad czujnik wysokości
WaitMove();
SoftLimit(TRUE);
// END ==============================

Plik M6_end
%
Move(PosX,PosY,Base_Z); // Uniesienie „Z” na wysokość bezpieczną
WaitMove;
SetOut(1,TRUE); //włączenie wrzeciona
// END ==============================

[mitek]

Zacząłem kombinować w configu i zmieniłem ręcznie pozycje VALID przy narzędziu i po zapisaniu piko nie widzi ustawień... co mogło się stać? plik musi mieć jakąś konkretnie zapisaną budowę?

Otwierałem w notpadzie i zapisałem z odpowiednim rozszerzeniem.

[cosimo]

Otwierałem w notpadzie i zapisałem z odpowiednim rozszerzeniem.

Notpad dodaje własne śmieci do pliku, przez co przestaje on być czytelny dla programu. Jak już chcesz ręcznie coś grzebać to jakimś edytorem dla programistów. Ale po co to robić valid możesz ustawić w okienku magazynku a długość najlepiej niech się mierzy automatycznie.

[mitek]

No ale nie mam Czujnika wysokości. Poza tym przeraża mnie dotknięcie czujnika stalowego frezem diamentowym za 1500zł

[RobWan]

Zrobić czujnik naciskowy. Coś jak krańcówka HOME. Wciskasz frezem po załączeniu powoli się cofa. Taka operacja jest szybsza niż standardowa, gdzie najazd na płytkę jest wolny. Tu możesz z G0.


Robert