Pikocnc - kilka pytań

[Rafalgl]

Kupiłem ostatnio pikocnc, wersja P. Toteż mam parę pytań:
1) jakie bezpieczniki powinienem założyć pomiędzy zasilaczami a wejściami cpu i i/o dla ochrony przed przepięciami? takie jak prąd pracy tzn. 100 i 300ma czy mocniejsze?
2) gdzie ustawia się w programie skoki śrub kulowych dla poszczególnych osi?
3) jak to w końcu jest z tymi krańcówkami? czy dobrze rozumiem, że mechaniczne mogą byc tylko dwie, na tych 4 stykach gdzie mam + i -, a pozostałe muszą być indukcyjne?
4) czy znajdę gdzieś instrukcję do oprogramowania pikocnc (nie mam na myśli instrukcji montażu płytki, tylko programu sterującego)
5) gdzie i jak przypisuje się określone funkcje dla poszczególnych wejść i wyjść? Chciałbym wyprowadzić e-stop, start (wraz z odpaleniem wrzeciona), stop i pauzę (z zatrzymaniem wrzeciona), uruchomienie falownika, uruchomienie pompy chłodziwa, pompy chłodzącej wrzeciono ( dobrze, gdyby dało się zrobić, by działała jeszcze przez chwilę po zatrzymaniu wrzeciona) na zewnętrzne przyciski, ale też chcę mieć możliwość sterowania nimi z poziomu programu - da się tak?
5) funkcja enable - mam sterowniki tb6600. jak ustawić dla nich zworkę?