Strona 1 z 2

PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 13:24
autor: michalrem
Mam pytanie odnośnie podłączenia piko ze sterownikiem SNAC872.

Step, Com, Dir podłączyłem zgodnie z instrukcją i osie pracują prawidłowo.

Pytanie o "E_NC/E_NO. Do czego powonieniem to podłączyć?

Obrazek

Re: PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 16:41
autor: RobWan
Jeżeli sterownik nie wymaga sygnału ENABLE (skoro działa to nie wymaga :-) ) do pracy to nie trzeba podłączać. Przynajmniej ja nie podłączałem.

Robert

Re: PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 20:04
autor: bartekn86
Tylko nie mając podłączonego sygnału enable nie wyłączamy serwowzmacniacza podczas estopu, czyli pełna partyzantka.

Re: PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 21:29
autor: RobWan
Że niby oś przygniecie do ściany?
Jak ustawiałem maszynę to właśnie się obawiałem takiego przypadku, że oś Y ( u mnie wysuwa się 800 mm poza obrys maszyny) przygniecie mnie do ściany.
Samo podłączenie ENABLE niewiele da. Nawet E-STOP na nic się zda. Tu potrzeba całościowego podejścia. Włącznie z wydzielonym obszarem, którego naruszenie wystawia sygnał E-STOP.

Ale powtórzę to co zawsze... od przybytku głowa nie boli.
Podłączyć!

Ja chyba na początku miałem ENABLE, ale odłączyłem, bo po E-STOP'ie puszczały silniki o oś Z spadała.

Robert

Re: PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 22:03
autor: bartekn86
Dziwne, u mnie oś z nie spada po estopie, chyba masz coś nie do końca pomyślane tam. (brakuje pądu i tracisz narzędzie ?) - sprężyny se daj, albo przeciwwagę, albo siłownik co Ci odbije głowicę do góry

Nie mówię o konkretnej sytuacji że coś gniecie, to nie jest ważne w jakiej sytuacji ten estop ma zadziałać - ważne jest to że ściągając sygnał enable z wzmacniacza wyłączasz zasilanie na końcówki czyli unieruchamiasz silniki a nie tylko wyłączasz logikę jak w Twoim przypadku.

Więc podłączenie potencjału enable daje bardzo dużo.

Re: PIKO i SNAC872

: 14 maja 2020, 22:10
autor: RobWan
bartekn86 pisze:Dziwne, u mnie oś z nie spada po estopie

Może masz zardzewiałą śrubę kulową? :-)

Robert

Re: PIKO i SNAC872

: 15 maja 2020, 15:15
autor: bartekn86
Ja myślę że błędu konstrukcyjnego nie mam ;p

Re: PIKO i SNAC872

: 15 maja 2020, 21:00
autor: RobWan
Też tak uważam, że rdza na śrubie nie jest błędem konstrukcyjnym. :-)

Robert

Re: PIKO i SNAC872

: 18 maja 2020, 18:53
autor: bartekn86
A Ci powiem powiesiłem się na Zetce i nic nie drgnie, muszę faktycznie odrdzewiacz kupić, albo kątówką ją wyczyszczę ;-)

Re: PIKO i SNAC872

: 18 maja 2020, 23:13
autor: RobWan
Gdy kupiłem moją maszynę (używana) to prowadnice liniowe czyściłem z rdzy wełną stalową.

Robert