Jaki dobrać sterownik i zasilanie do silników krokowych?

[Renegat2x]

Mam obecnie takich pięć silniczków z kser:

2x
model C6244-9212K
2-PHASE 1,8*/STEP - 200 kroków
AX06 0081A
DC 5,7V 1,6A
US7 88754
=====================
1x
model A4208-9215K
2-PHASE 0,72*/STEP - 500 kroków
AX06 0088D
DC 2A 0,5 Ohm 24V
RY8 11425
=================
1x
model A3988-9215K
2-PHASE 0,72*/STEP - 500 ktoków
AX06 0090
DC 2,6A 0,3 Ohm 24V
RX8 13646
============
Oraz jeden dodatkowy ale malutki w porównaniu do poprzednich
Symbol AX050081A
1,8 deg/step
2,3 V
1,5 A

Proszę o pomoc w doborze sterowników, płytki łączącej sterowniki i zasilania tego układu z silnikami tak żeby niczego nie popaliło. Zaznaczam, że z elektroniką raczej u mnie kiepsko, więc prosiłbym prostym językiem. Najlepiej podać, co musze kupić żeby to działało. Mechanikę maszyny mam już zrobiona i potrzeba mi tylko elektronikę.
Dodatkowe pytanie to czy ktoś wie, jaki one mogą mieć moment trzymający? Niestety bez zasilacza nie mogę sprawdzić metodami, które wcześniej mi podano.
Z góry dziękuję za odpowiedź.

PS. Czy te silniki 500 krokowe będą dobre? Gdzieś czytałem, że mogą z tego wyniknąć problemy przy dzieleniu kroków, bo wyjdą połówki. Czy to prawda?