Strona 1 z 3
Pierwsze uruchomienie UHU
: 01 sie 2008, 17:09
autor: morswin
Witam
Prosilbym bardziej doswiadczoncyh uzytkownikow aby powiedzili krok po kroku jak mam uruchomic sterownik UHU i wytlumaczyli co do czego sluzy. Probowalem skomunikowac UHU z PC po porcie RS232 lecz niestety w programie wyskakuja jakies "krzaczki" wydaje mi sie ze jest to wina zle skonfigurowanego portu. Probowalem go skonfigorowac wedlug instrukcji ale chyba robie cos dalej zle bo efekt jest taki sam.
Z gory dziekuje za pomoc i pozdrawiam.
: 01 sie 2008, 21:52
autor: faniron
Ściągnij ze strony UHU programik do konfiguracji -
http://uhu-servo.de/servo_en/index.htm
: 01 sie 2008, 21:58
autor: morswin
Mam ten programik sciagniety zarowno wersje pod DOSa jak i windowsa w obydwu przypadkach efekty takie same.
: 02 sie 2008, 02:19
autor: faniron
Akabel jest odpowiedni , bez przeplotu?
: 02 sie 2008, 06:36
autor: gmaro
A skąd masz pcb ?? jeśli z listy społecznej to trzeba zrobić to:
https://www.cnc.info.pl/topics12/uhu-te ... ght=#37926
: 02 sie 2008, 10:05
autor: morswin
PCB jak i kabel robilem sam. Kabel jest bez przeplotu kbalki sa polaczone 5-5 3-3 2-2 czyli te same numery.
: 02 sie 2008, 11:16
autor: kot1979
a wywolywales funkcje "#" ?
: 02 sie 2008, 11:32
autor: morswin
Hmm nie i nie wiem o co chodzi, dlatego prosze aby ktos wytlumaczyl mi wszytko po kolei co i jak.
: 04 sie 2008, 10:09
autor: Leoo
Dioda D6 powinna świecić. Sprawdź obecność zasilania 5V na IC6 i na procesorze. Sprawdź przejścia ścieżek między procesorem a IC6 i upewnij się, że niema zwarć. Sprawdź czy działa oscylator procesora. Wystarczy sonda TTL, podłącz ją do pin 5 (K13), powinna pokazywać stan H i L jednocześnie. Na wszelki wypadek sprawdź omomierzem przejścia między pinami w kablu RS, na szczęście wszystkie są opisane.
Jeśli nadal komunikacja nie zadziała, to przyczyną może być uszkodzenie procesora.
: 03 sty 2009, 20:58
autor: morswin
Witam
Odświeżam temat po dłuższym czasie i nadal mam problem z komunikacja UHU z programem do konfiguaracji. Zrobilem wkońcu testy i sterownik działa chyba poprawnie ponieważ jak rusze oś serva to wraca na poprzednie miejsce jak i rownież mogłem kręcić osia silnika z programu Mach. Jest tylko problem ze silnik wpada jakby w drgania jeżeli napiecie zasilania serva przekroczy 15V (znamionowe napięcie 30V) ale podejrzewam że to wina źle skonfigurowanego PID. W sterowniku zmieniłem układ MAX232 ale efekt dalej jak na foto poniżej.
Pozdrawiam i z góry dziękuje za pomoc.
