Serwosterownik Emerson LX-700

grzesik · Post napisał: **grzesik** » 15 mar 2008, 10:55

Witam wszystkich
Posiadam 3 serwosterowniki LX-700 + serwomotory 1200W 3 X 220V
Czy ktos posiada jakąkolwiek dokumentacje do owych serwosterowników,ewentualnie prosze o pomoc w odpaleniu sterownika.
Pozdrawiam

whitetom · Post napisał: **whitetom** » 15 mar 2008, 17:55

http://www.emersonct.com/download_usa/m ... 027200.pdf

karol1010 · Post napisał: **karol1010** » 28 maja 2008, 13:33

witam ja mam pytanie do kolegi whitetom czy mial cos do czynienia z tymi sterownikami? ponieważ ja mam cztery komplety takich w domu i nie wiem jak je uruchomić. Są one zasilane 3x230VAC także mam falownik który z jednej fazy robi trzy U_V_W 3x230vac
tylko jak to podłączyć

niby w pdfce jest wszystko ale niechcialbym czegoś upalić.
bardzo proszę o pomoc.

[ Dodano: 2008-05-28, 13:44 ]
...a jesli chodzi o sterowanie to dzisiaj używamy STEP/DIR/ENABLE a tam są jakieś analogi

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 29 maja 2008, 00:57

Wszystko jest jak najbardziej w porządku, choć nie chciało mi się wgłębiać w .pdf

Nie jest to servodriver tylko serwowzmacniacz a to są dwie rożne rzeczy.

By to uruchomić potrzebujesz servo z tacho, system pomiarowy (listwę na osi) i sterownie +-10V

Reasumując na step/dir to nie ma prawa ruszyć i nawet dobrze, możesz dokupić odpowiedni sprzed do macha niestety to wydatek min 900$ plus wszystkie inne opłaty (cło, transport)

karol1010 · Post napisał: **karol1010** » 29 maja 2008, 07:15

posiadam serwo do tego "wzmacniacza" z wbudowanym "enkoderem" bo mysle ze to jest to tzw tacho. one wlasnie razem pracowaly w maszynie ale dostalem tylko serwa i te wzmacniacze.. A czy mozna je jakos uruchomic tak zeby sie poruszaaly? jaka jest idea sterowania tym wzmacniaczem ? prosze o wytlumaczenie po "chlopsku".. dziekuje

olo_3 · Post napisał: **olo_3** » 30 maja 2008, 22:26

karol1010,

poczytaj dok. do tego:

http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3

Kod: Zaznacz cały

DSPMC/IP is an Ethernet based motion control and data aquisition product. Utilizing the latest DSP technology, the DSPMC/IP offers the highest performance in its class. 
8 Channels Servo Drive Analog Outputs, Range &plusmn+-10V, 14-Bit Resolution 
8 Channels Analog Inputs, Range 0..5Volts, 14-bit Resolution 
6 Differential Quadrature Encoder Inputs. 32-Bit Resolution 
2 Mhz Encoder frequency. Encoder resolution multiplied by 4 thru Hardware. 
1 RS-232 Serial Port. 
48 Digital I/O (32 Inputs & 16 Outputs) 
Ethernet connectivity using TCP/IP interface. 
CAN connectivity for DeviceNET based field devices. (Optional) 
Wide input power range 10-40VDC 
Windows based programming using Visual Basic and C/C++ libraries. 
The DSPMC/IP board is the perfect solution for a variety of applications, e.g.,
PC Based Motion Controller 
Storage and Retrieval Systems 
Milling / Lathe CNC Machines 
etc

karol1010 · Post napisał: **karol1010** » 31 maja 2008, 13:47

heh..

czyli bez tego te serwowzmacniacze są bezużyteczne...?
Wczoraj podlaczylem wszystko jak trzeba zasiliłem logike i zaswiecila sie dioda DRIVE OK.
potem trzebabylo padlaczyc napiecie 3fazowe z tym ze napiecie miedzy fazami musiało wynosić 230v (SPRZĘT USA..) wiec wpadłem na pomysl zeby po prostu kupić falownik który z jednej fazy robi trzy fazy. ostawiłem go na 50hz i podłączyłem.. a tu niespodzianka: falownik wyrzuca przeciążenie prądowe. FALOWNIK JEST 2,2KW.

I teraz jestem w kropce. trafo 3fazowe przekladnioe troszke kosztuje.

ze schematu blokowego wynika ze serwo jest sterowane napieciem stalym i pomyslalem czy mozliwe jest aby dac mu poprostu jedna faze na te trzy wejscia i tyle , bo to i tak idzie do mostka prostowniczego.

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 27 cze 2008, 00:57

Kolega kombinuje jak koń pod górę. Falownik sam nie daje napięcia w postaci sinusoidy tylko cyfrowy przebieg z modulacją szerokości impulsów (PWM) o amplitudzie napięcia zasilania, czyli 230V *1.41 =ok 325V tak strome przebiegi próbujące naładować kondensatory w serwie powodują ewidentnie przekroczenie dopuszczalnego prądu i falownik się wyłącza. Silnik działa ponieważ jego indukcyjność ogranicza szybkość narastania prądu. Jeśli to ma koniecznie zadziałać to musisz włączyć pomiędzy te urządzenia dławiki, ale i tak cienko to widzę. Najlepiej podłącz tylko dwie fazy z 230 i będzie działać, tylko mocy będziesz miał znacznie mniej do dyspozycji.

Serwosterownik Emerson LX-700