cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam!
Przymierzam się do budowy elektronicznej skrzynki posuwów do tokarki.Układ miały pracować wykorzystując silnik krokowy,enkoder na wrzecionie oraz sterowanie Arduino. W kwestii mechaniki Sobie poradzę,natomiast z elektroniką już nie bardzo;( Chciałbym się dowiedzieć czy ktoś budował już podobnu projekt oraz jakie to są koszty oraz jak się do tego zabrać?
Z góry dziękuje
Pozdrawiam

Koszt zależy od wielkości tokarki, jak masz duże bydle to i koszty rosną wykładniczo. Ale jak to mała tokarka, to wystarczy pewnie 150-200zł.
Sam zamierzam już od jakiegoś czasu zrobić takie coś w mojej mini tokarce Bass Tools 350mm, ale brakuje wolnego czasu.
Sprzętowo bez kosztów transportu wygląda to tak:
- używany silnik krokowy 1Nm na niskie napięcie z allegro 20zł
- sterownik silnika krokowego TB6600 - 60zł lub jego podróbka 50zł
- zasilacz 2A o napięciu 24V, ewentualnie 2A 12V - 50-100zł
- arduino Uno - 30zł
- kawałek kabla ( zalecam z ekranem), blacha, tulejka ze śrubami zaciskowymi, przyciski zwierne/rozwierne i puszka elektryczna, czujnik krańcowy
- opcjonalnie enkoder, od 50zł na aliexpress

Potem robisz jakąś logikę obsługi przycisków (krańcówka powinna wywoływać przerwanie). Samą szybkość silnika kontrolujesz poprzez wbudowany w Arduino układ generowania sygnału PWM. Dzięki czemu nie interesuje Cię nic poza obsługą przycisków, krańcówek i ewentualnie enkodera. Zmieniasz tylko na tej podstawie szybkość PWM a silnik się kręci jakby sam.

Pablo: Nie radzisz sobie z elektroniką a jak u ciebie wygląda z programowaniem Arduino?
Generalnie przydałyby się 2 enkodery na wrzecionie: jesen który informuje o przyroście kąta obrotu a drugi dający impuls oznaczający początek obrotu (indeks).
Możesz pójść jeszcze w inną stronę i dołożyć silnik ze sterownikiem na osi poprzecznej i zrobić sobie pełne cnc np. na LinuxCNC.

Hej.
Kilku Kol. robiło takie coś - https://www.chipmaker.ru/topic/118083/
Na forum jest Kol. Zacharius - zrobił i działa.
I do posuwu i do gwintów.
Po wyjaśnienia uderzaj do niego.
Z tego co przeczytałem jest i wersja na arduino nano .
pzd.

Licz sobie tak z 500zł, a powinieneś się zmieścić. Większość kosztów to silnik krokowy i sterownik. 1Nm to trochę mało (mówię z perspektywy nutoola/tytana550), celuj raczej w 3-4Nm, do tego będziesz potrzebował też mocniejszego sterownika, ja z tb6600 mam słabe wrażenia, ale może trafiłem na wadliwy egzemplarz.

Elektroniki w tym się nie bój, tutaj żadnych czarów nie trzeba Łączysz odpowiednie wyjścia z odpowiednimi wejściami i tyle, nie musisz się niczym przejmować, bo będziesz leciał praktycznie zupełnie cyfrowo.

Jeśli umiesz programować arduino to nie powinno być z niczym problemów.

Avalyah pisze: ↑

16 kwie 2018, 14:32

Licz sobie tak z 500zł, a powinieneś się zmieścić. Większość kosztów to silnik krokowy i sterownik. 1Nm to trochę mało (mówię z perspektywy nutoola/tytana550), celuj raczej w 3-4Nm,

Lepiej dać pasek zębaty dla płynniejszego ruchu, silnik krokowy to jednak robi kroczki co nie jest za dobre do toczenia.

Avalyah pisze: ↑

16 kwie 2018, 14:32

do tego będziesz potrzebował też mocniejszego sterownika, ja z tb6600 mam słabe wrażenia, ale może trafiłem na wadliwy egzemplarz.

Trafiłeś na wspomnianą podróbkę. Oryginał nie ma obudowy albo jest dość drogi około 80-90zł, po tym można dość łatwo poznać.
Podróbki natomiast kosztują 45-55zł w obudowie. Na allegro widziałem u użytkownika "tanie cnc" czy jakoś tak oba te sterowniki. Jeden opisany w cudzysłowiu.

strikexp pisze:Lepiej dać pasek zębaty dla płynniejszego ruchu, silnik krokowy to jednak robi kroczki co nie jest za dobre do toczenia.

Jak ustawisz mikrokrok 8 masz 1600 kroków na obrót śruby. Pociągowa w nutoolu ma skok 3mm. To Ci daje rozdzielczość ruchu ~0,002mm. Zresztą u mnie nie widzę różnicy, czy jest mikrokrok 8, 4 czy 2 jeżeli chodzi o powierzchnię, pasek nic tutaj nie da (oprócz ewentualnego przełożenia, ale po co?), ja tam bezpośrednio sprzęgłem połączyłem i nie widzę żadnego problemu z tym, a po co sobie utrudniać życie dodatkowymi elementami, które jakiś tam luz wprowadzą.

Po przekroczeniu pewnego progu u mnie nic nie daje zmniejszanie posuwu/zwiększanie obrotów jeżeli chodzi o powierzchnię, problemem jest tutaj sztywność maszyny i mocowania, a nie kroki w silniku.

strikexp pisze:Trafiłeś na wspomnianą podróbkę. Oryginał nie ma obudowy albo jest dość drogi około 80-90zł, po tym można dość łatwo poznać.
Podróbki natomiast kosztują 45-55zł w obudowie.

Być może, na pewno więcej niż 5 dych nie dałem, ale nie chciało mi się już reklamować. Niestety po podłączeniu silnik w bezruchu sobie zaczął szumieć, a z obiecanych 4A to nie sądzę, żebym nawet połowę dostał. Silnik prawie w ogóle nie miał momentu. Zakładam, że musiało być uszkodzone, bo nie wierzę, żeby taki szmelc sprzedawali... chociaż kto wie.

Ja na tym podrobionym TB6600 robiłem ostatnio pomiary to miałem przy 75% prądu około 0,3Nm na silniku 1Nm. Z tym jednak że to rolka ciągnąca materiał się ślizgała a nie silnik zawodził Więc raczej na pewno miałeś uszkodzony silnik/sterownik. Ewentualnie za duża szybkość obrotowa przy dość niskim napięciu.

Wadą tych podróbek jest większa awaryjność niż oryginalnego TB6600. A także nieuczciwe podawanie większego maksymalnego prądu (podróbka 4A, oryginał 4,5A)