cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Zrobiłem sterowniczek do silnika AC 3 fazowego z enkoderem. Ale mam pytanie - jakie sterowanie byłoby lepsze?

W tej chwili zrobiłem czoperowanie prądu (poziom prądu zadaje PID). Ale mógłbym zrobić też modulację PWM (PID zadaje wypełnienie) a komparator prądowy tylko do kontroli przeciążenia.

Które z tych rozwiązań byłoby lepsze? Czoperowanie prądu działa super, ale muszę stosować procka Analoga bo ma DAC. Przy PWMie mógłbym wrzucić Atmelka bo nie potrzebowałbym DACa a ma gotowe PWM.

Pozdrawiam,
SM

A mógłby Kolega podrzucić jakiś schemacik, albo dokumenty pomocne przy konstruowaniu sterownika? Z góry dziękuję.

W sieci jest sporo opisów/schematów sposobów sterowania silnikami AC/BLDC. Wpisz na google 3 phase bldc motor control. Popatrz na PDFy u Atmela i ST. Wszystko jest opisane.

3 fazowym serwem AC steruje się na tej samej zasadzie jak 3 fazowym BLDC.

Samych metod też masz kilka do wyboru: czoperowanie prądu na zadanym poziomie, regulacja napięcia przez PWM, sterowanie wektorowe (coś jakby falownik).

Ja zrobiłem to tak, że mostek mam standardowy (6 NMOSów). Najpierw czoperowałem prąd, teraz przerzuciłem się na PWM - muszę na szybko zrobić pełną izolację mostka, bo sieje jak głupi. Samo sterowanie jest na małym ARMie. Enkoder (inkrementalny) wykorzystuję zarówno do odczytu aktualnej pozycji jak i pozycji wirnika do przełączania pary tranzystorów mostka (można to zrobić na 3 HALach). Poziom prądu (a teraz PWM) załatwia PID.

SM