cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, czy jest możliwe aby zamiast dedykowanego enkodera czyli tego który jest zintegrowany w servo motorze bądz silniku krokowym wyposarzonym w enkoder podłączyć sygnały pochodzące z enkodera liniowego z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości, czy taki układ miał by szansę ruszyć? Bo enkoder to nic innego jak dwa sygnały sin i cos tylko pewnie diabeł tkwi w szczegółach, obstawiam że dokładany enkoder liniowy musiałby mieć TTL, rozwiązanie takie zastąpiło by konieczność stosowania wyrafinowanych układów typu mesa i znosiła by ograniczenia związane z ilością impulsów i linuxa.

Witam, podejrzewam że, za długo te liniały nie popracują.
Też kiedyś myślałem o takim sprzężeniu ale po głębszej analizie zrezygnowałem. Na pewno odpadłby problem z korektami błędów liniowych a sama dokładność pozycjonowania nie do porównania z enkoderami na osiach napędów.

ONATOS pisze:nie do porównania z enkoderami na osiach napędów.

i właśnie dlatego ustabilizowanie takiego układu jest o poziom trudniejsze ponieważ w grę wchodzą niemal nieobliczalne elementy typu luzy, ugięcia i tp.
nie bez powodu montują enkoder prosto na osi silnika.

ONATOS pisze:Witam, podejrzewam że, za długo te liniały nie popracują.
Też kiedyś myślałem o takim sprzężeniu ale po głębszej analizie zrezygnowałem..

Dlaczego nie popracują długo? co ma kolega na myśli? A można by sie coś więcej dowiedzieć o tej analizie bo nie warto na nowo odkrywać koła...

elmo02 pisze:Dlaczego nie popracują długo?

... po prostu, wytrą się na prowadnicach ...

Dać się oczywiści da. W jednej drukarce którą rozebrałem w celach naukowych i przerobiłem na sterowanie z Elm-chan był serwa DC. Jedno serwo enkoder miało na osi, w drugim właśnie był enkoder liniowy.
VIDEO

Ale tak jak wcześniej Koledzy wspomnieli, w przypadku enkoderów liniowych problem luzów jest znacznie trudniejszy do wyeliminowania.

No ok ale skoro mamy enkode liniowy to omijamy wszystkie błędy pochadzące od skoku śruby rozszerzalność cieplna, wystarczy dobrze usztywnić układ a polożenie zreazlizuje automatyka oczywiście dochodzi dobre ustawienie liniału żeby nie kosił wymiaru

steff.k pisze:Ale tak jak wcześniej Koledzy wspomnieli, w przypadku enkoderów liniowych problem luzów jest znacznie trudniejszy do wyeliminowania.

Nie jest trudniejszy do opanowania, tylko w ogóle jest do opanowania, a w przypadku enkodera na osi w ogóle nie występuje.
Enkodery liniowe montuje się w sprzęcie profesjonalnym a (wyłącznie) enkodery na osiach silników montuje się w badziewiu, które coś tam wycina z (bardzo) umowną dokładnością.
Oczywiście same enkodery na osiach i tak są kosmosem w porównaniu do totalnego badziewia, które żadnego sprzężenia zwrotnego nie posiada.

Elmo, problem z wykorzystaniem enkoderów w ogóle a liniowych w szczególności w maszynach jest znacznie bardziej złożony i trudny niż Ci się wydaje. Ale nikt Ci tego tu nie wyłoży, bo od tego trzeba być zawodowym dobrze wykształconym automatykiem.

elmo02 pisze:Witam, czy jest możliwe aby zamiast dedykowanego enkodera czyli tego który jest zintegrowany w servo motorze bądz silniku krokowym wyposarzonym w enkoder podłączyć sygnały pochodzące z enkodera liniowego z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości, czy taki układ miał by szansę ruszyć? Bo enkoder to nic innego jak dwa sygnały sin i cos tylko pewnie diabeł tkwi w szczegółach, obstawiam że dokładany enkoder liniowy musiałby mieć TTL, rozwiązanie takie zastąpiło by konieczność stosowania wyrafinowanych układów typu mesa i znosiła by ograniczenia związane z ilością impulsów i linuxa.

Oczywiście, że tak. Jeśli potrzebujesz większej precyzji niż przy standardowym układzie z enkoderem na osi.
Liniał daje ci real pomiar miejsca, gdzie znajduje się głowica a nie wyliczany z układu.