cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam wszystkich uczestników forum. mam pytanie dotyczące zasilania silników krokowych.
Posiadam silniki 3.9V o prądzie 1.35A unipolarny, natomiast w sterownikach stosuje się napięcia zasilania kilkukrotnie wyższe, czy przy wyższym napięciu nie popłynie zbyt dużyprąd przez uzwojenie silnika?. Do tego silnika zbudowałem prosty sterownik na ukladach TTL, a wstopniu mocy zastosowałem układ SLA 4031 (czterokrotny darlinkton),sterownik zasilam napięciem 12V.
Wszystko działa ok tylko silnik się grzeje.

Jak skutecznie ograniczyć prąd uzwojeń.

czoper tylko przez to
czyli sprawdzac maksymalny prad i szybko wlaczac i wylaczac

A gdzie mogę taki czoper podejrzeć?. Chwilowo spróbowałem spróbowałem buz 10 z potencjometrem na bramce jako dzielnik napięcia, pomogło tylko tranzystor się grzeje

Lepiej zamiast zmniejszać napięcie sterujące tranzystory (w niepełnym otwarciu niestety bardzo będą się grzały) zastosować rezystory mocy podpięte szeregowo z uzwojeniami silnika. Dla tego silnika i napięcia 12V powinny one mieć ok. 6ohm 10-15W.

Do sterowania silników unipolarnych przy wyższych napięciach chyba najlepiej zastosować L297 z podłączonymi MOSFET'ami. W scalaku jest chooper z możliwością regulacji prądu płynącego przez silnik.

piotrp7 pisze:Posiadam silniki 3.9V o prądzie 1.35A unipolarny, natomiast w sterownikach stosuje się napięcia zasilania kilkukrotnie wyższe, czy przy wyższym napięciu nie popłynie zbyt dużyprąd przez uzwojenie silnika?. Do tego silnika zbudowałem prosty sterownik na ukladach TTL, a wstopniu mocy zastosowałem układ SLA 4031 (czterokrotny darlinkton),sterownik zasilam napięciem 12V.

najważniejsze jest aby sterując silnik nie przekraczać jego prądu znamionowego (1.35A)... co odpowiada napięciu 3.9V w stanie ustalonym, jednak przy przekazywaniu energii do obciążenia o charakterze indukcyjnym (a uzwojenia silnika takie są) można próbować wymuszenia o wyższym napięciu aż do osiągnięcia prądu znamionowego - w ten sposób silnik zaczyna mieć lepsze parametry przy większych szybkościach...



na rysunku widać ustalanie się prądu w uzwojeniu silnika przy różnych sposobach wymuszenia.. jak widać najszybszy sposób osiągany jest przez "current limited" (ograniczenie prądu)...
a wymuszenie napięciem znamionowym silnika jak widać jest najwolniejsze - przez co pełne namagnesowanie cewki nie jest możliwe przy większej szybkości (krótszy krok)

więcej teorii jest tutaj: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html


KLUCZ MOCY:





częściej ostatnio stosowane jako klucze są mosfety... np. irlz44
są szybsze a co z tego wynika mniej grzeją się przy przełączaniu

uwagi praktyczne:

proponowane przez kolegów bardziej ambitne układy sterowania PWM (czoperowe) pozwalają więcej wydobyć z silnika...



idea sterowania PWM zilustrowana jest na powyższym obrazku...
stosowanie dużego napięcia zasilania - nawet 25x napięcie znamionowe pozwala na osiąganie przez silnik lepszego mementu przy wyższych szybkościach...

chyba najprostszym sposobem ambitnego sterownia silnika dziś są gotowe układy sterowników... np. A3977 - realizuje PWM oraz mikrokrok

parę słów:
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3977/

witam
a czy nie prosciej zmniejszyc napiecie zasilania sterownika ????
a jesli jest to zle rozwiazanie to dlaczego ??
pozdrawiam

zle , mniejsze napiecie to dluzszy czas przemagnesowywania sie cewki - czyli mniejsza dynamika silnik, ale o tym juz bylo wiele .... ( szukaj )

michal0408 pisze:a jesli jest to zle rozwiazanie to dlaczego ??

bo bardzo wolno będzie narastać prąd...

patrz ilustracja:

CZyli zasilając silnik impulsami zwiększamy jego moment obrotowy przy wyższych obrotach
czy tak?
a prąd uzwojenia regulujemy szerokością tych impulsów.
Jaka powinna być mniej więcej częstotliwość tych impulsów?.