cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam wszystkich

Dopiero zagłębiam się w temat sterowania silnikami krokowymi. Buduję właśnie w ramach pracy magisterskiej napęd żyrokompasu na silniku krokowym który ma symulować ruch statku. Zakupiłem zestaw silnika 3V 3A 1,35Nm wraz ze sterownikiem SSK-B02 http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb02.htm , do tego zbudowałem zasilacz składający się z transformatora toroidalnego 17V 100W, moęstka prostowniczego 10A i kondensatorów 4700uF.
Chodzi mi o sterowanie tym silnikiem tzn impulsy sterujące będą generowane przez sterownik PLC firmy Siemens i podawane na wejście clock silnika krokowego przez dzielnik napięcia bo sterownik PLC daje impulsy na 24V. Jesli chodzi o zmianę kierunku obrotów silnika to również podawać będę sygnał 0 lub 5V na wejście DIR sterownika silnika krokowego. Na wejście ENA podawać będę również 0 lub 5V zależnie od tego czy silnik ma dostać napięcie czy też nie.
Co z wejściem OGR - ograniczenie prądu silnika? jak sterować tym wejściem?
I czy sterowanie jakie przedstawiam będzie dobrze zrealizowane?
I ostatnie pytanie w jaki sposób na płytce sterownika wybrać sterowanie 200 lub 400 kroków?

Bardzo dziękuję za wszelkie porady.

komand19 pisze:I ostatnie pytanie w jaki sposób na płytce sterownika wybrać sterowanie 200 lub 400 kroków?

To masz nawet narysowane na schemacie, wkładasz zworkę, albo ją wyjmujesz,proste.
Sciągnij sobie datasheety od wszystkich układów i poczytaj o nich trochę, na temat pracy 200/400 kroków jest tam ładnie napisane.

Dzięki za informacje. Tylko co podawać na wejście sterownika opisane OGR-ograniczenie prądu silnika?? jak sterować tym wejsciem?? czy podawać na nie 5V w chwili gdy silnik jest uruchomiony a gdy zatrzymany to 0v?

Dziękuję za wszelkie informacje