Jaki kupić sterownik do silnika 8.5Nm?

buczkog · Post napisał: **buczkog** » 26 sie 2007, 19:48

W końcu po 2 latach od poznania tego forum "dojrzałem" do budowy swojej maszyny i mam taki problem.
Planuję kupić silniki 8.5Nm o takich możliwościach podłączenia:
paraller 6A 0.6Ω 6.5mH 8.5Nm
series 3A 2.4Ω 26mH 8.5Nm
unipolar 4.2A 1.2Ω 6.5mH 6Nm

Silniki planuję podłaczyć jako series i do wyboru mam dwa sterowniki.
Jeden 4.2A 50V a drugi 5.6A 50V lecz te wartości są podane jako szczytowe. Więcej info na obrazkach.
Tu pytanie do Was: na który się zdecydować? czy wystarczy ten słabszy (4.2A) czy lepiej mieć większy zapas mocy i kupic ten drugi (5.6A). Proszę o spostrzeżenia/sugestie itd. itp.

paulg · Post napisał: **paulg** » 26 sie 2007, 20:49

Witam.
Przy takim silniku to od razu myślałbym jedynie o M880 - szkoda marnować silnik na słabszym sterowniku.
M880 daje 7.8A czyli można w 100% wykorzystać potencjał silnika ,....
A nie myślał kolego o serwach ??
Ja mam taki silnik , mam M880 ....ale przechodzi to do lamusa

Pozdrawiam

buczkog · Post napisał: **buczkog** » 29 wrz 2007, 20:43

Jednak zdecydowałem się na te silniczki 8.5Nm + sterowniki 7.8A 90V MSD980 mają przyjść w tym tygodniu. Dorzucę jeszcze pytanie odnośnie zasilacza do tego wszystkiego aby się upewnić.
Silniki mają napięcie 3.6V 6A na fazę. Chcę zastosować prosty zasilacz a w zasadzie 4 oddzielne typu :
bezpiecznik->mostek->kondensator.
Wg moich obliczeń kupiłem 2szt takich transformatorów: 2x55v 600W, które maja dawać po wyprostowaniu 77V. Ich łączna moc 24A*55V=1320W*67%=884.4W tak więc jest zapas mocy. Kondensator dla 1 zasilacza wyszedł (80000*6A)/77V=~6233uF więc kupiłem o takich parametrach 6700uF/80V.
Tu pojawia się pytanie: czy taki prosty układ (bezpiecznik-mostek-kondensator) sprawdzi się bezproblemowo z tymi sterownikami?, czy pojemność kondensatora będzie OK? (wiem że pojemniejsze będą lepsze) i czy może zrobić płytki z miejscem na wlutowanie dodatkowego kondensatora?.

P.S.
Czytałem inne posty na temat budowy zasilacza lecz nie znalazłem czegoś sprawdzonego do zasilaniu takich sterowników.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 29 wrz 2007, 21:56

Oj, napięcie pracy kondensatora jest niebezpiecznie blisko napięcia zasilacza !!!
Kolega ryzykuje, że przy ostrym hamowaniu silnikami zacznie mu padać śnieg z kondensatorów

Może też być problem jeżeli transformatory będą dawały nieco inne napięcie (będą się grzać). No i obowiązkowo potrzebny będzie układ soft-startu - inaczej korki wysadzi

buczkog · Post napisał: **buczkog** » 30 wrz 2007, 13:08

Czyli pasowałoby wymienić te kondensatory na 100V. Lecz co z ich pojemnością, zwiększyć ją, czy wystarczyłaby taka jaka jest?. Soft start oczywiście jest przewidziany.

paulg · Post napisał: **paulg** » 30 wrz 2007, 18:57

Witam
Pojemności w zasilaczu nigdy za wiele

Oczywiście w przyzwoitych granicach

Ja mam o pojemności 47000uF (2szt) - na początku miałem 4700 i przy dużym poborze prądu pojawiało się tętnienie - po zmianie wszystko jak najbardziej ok

Pozdrawiam

Jaki kupić sterownik do silnika 8.5Nm?