cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
ostatnio trochę poznałem proste sterowniki do silników krokowych, ale jak wiadomo apetyt rośnie w miarę jedzenia i myślę, nad wyposażeniem mojej maszynki w serwa, tzn. przyszłej maszynki, w tym roku zamierzam ja zbudować. Będzie stanowiła bazę do pracy dyplomowej. Dlatego serwa, ponieważ jak zaproponowałem na uczelni, że chcę taką maszynkę zbudować, no to bardzo się ucieszyli, bo mało kto robi taką pracę, ale jak zacząłem omawiać szczegóły (dokładnie, że chce użyć silników krokowych), to nie pasowało im to za bardzo. No i będę musiał jakoś poradzić sobie z serwami. Myślę, że jest wiele osób, które nie wiedzą kompletnie nic na temat sterowania serw i na pewno zawarte tu odpowiedzi nie tylko dla mnie będą skarbnicą wiedzy i potrzebnych informacji. Do rzeczy - mam kilka pytań:
1) Jakie silniki (o jakich parametrach) mogę podłączyć do UHU bez żadnych końcówek mocy itd.?
2) Jakiego typu to mają być silniki, z jakimi enkoderami czy hamulcami?
3) Jakimi parametrami się sugerować wybierając silnik po UHU?
4) Jak należy podłączyć sterowniki do komputera? (widzę, że na płytce jest port RS232, tylko, że ja nie mam takowego w komputerze. Trzeba jakąś płytę główną do tych sterowników, a potem ją podłączyć do komputera, czy trzeba komputer wyposażyć w kartę z dodatkowymi portami RS232?)
5) Czy większością programów do obsługi cnc można sterować te sterowniki? (Głównie będę bazował na Machu, ale nie wykluczam innych programów)
6) Jak należy dobierać zasilanie do silników? Na początek, podstawy podstaw. Skrupulatnie przejrzałem forum i nie znalazłem powyższych informacji, więc pytam Dla wielu jest to sprawa oczywista i do tych właśnie osób kieruje moje zapytania licząc na odpowiedzi Z góry bardzo dziękuję za pomoc i wyjaśnienia Pozdrawiam!!

Robert

ad. 1)
-uli pisze ze 50A 200V,
tyle ze to bzdura 90V 10A wytrzyma, ( przy bardzo dobrym chłodzeniu nieco więcej)


ad 2)
-enkoder TTL 5V kwadraturowy A B (zalecam wykonanie układu różnicowego i podłączenie negacji sygnałów)
-rozdzielczość enkodera w zależności od skoku śruby, ale nie przesadzaj 500imp na 1mm myślę ze wystarczy później uhu się nie wyrabia, choć im większa tym “ plynniej ” pracują silniki.
- hamulec do osi wiszącej (by nie opadła bez zasilana - ale to nie ma wiele wspólnego z uhu)
- masz tez mnożnik kroku dostępny w uhu (wiec można by teoretycznie założyć duży enkoder), choć to nie takie proste (w pewnych sytuacjach procesor nie wyrabia się)

ad 3)
- V, A, obroty silnika, ilość szczotek (4- zalecane)

ad 4)
- Step/ dir (ttl5v)
- rs232 sluzy strojenia procesora, jest bardzo potrzebne (konieczne) do uruchomiania,
- uhu ma wbudowana optoizolacje na step/dir

ad 5)
-praktycznie wszystkie step-dir (mach w szczególności)

ad 6)
- słabo przeglądałeś tematy uhu wałkowane aż do bólu.

-enkoder TTL 5V kwadraturowy A B (zalecam wykonanie układu różnicowego i podłączenie negacji sygnałów)

co to jest układ różnicowy i co należy rozumieć poprzez negację sygnałów? Czyli jeśli śruba posiada skok 3mm enkoder powiniem mieć około 1500 imp/obrót, tak? To UHU nie steruję włączaniem i wyłączaniem hamulca? To co daje moment trzymający z serwie?

ad 4) - Step/ dir (ttl5v)

Czyli mogę podłączyć bezpośrednio step, dir, oraz zasilnie 5V tak? Ale widziałem na schemacie sterownika napięcie zasilania 12V, a więc jak to jest?

ad 6) - słabo przeglądałeś tematy uhu wałkowane aż do bólu.

Starałem się uważnie przeglądać posty dotyczące UHU, ale nieznalazłem Czy to jest podobnie jak przy doborze zasilania do silników krokowych? (ilość silników x prąd na fazę)
Z góry dzięki za pomoc i pozdrawiam!!

Witam
układ różnicowy pozwala na dłuższe kabelki między enkoderem a UHU
i zmniejsza zakłócenia przesyłanego sygnału.

np: 500imp/obr przy skoku śruby 1mm/obr ,a przy skoku śruby 5mm/obr enkoder powinien mieć 2500imp/obr

Uhu nie posiada sterowania hamulcem a moment wytwarza oczywiście silnik ,Uhu tylko odpowiednio nim steruje

co do zasilania to oprócz podanych przez ciebie do zasilania logiki podłącza się jeszcze zasilnie silnika jak kolega napisał wyżej do 90 V
pozdrawiam

kszumek pisze:a przy skoku śruby 5mm/obr enkoder powinien mieć 2500imp/obr

Hmmm coś mi nie pasuje - co ma skok śruby do rozdzielczości enkodera ??
Jak skok śruby = 1mm/obrót to mamy przy rozdzielczości 500imp właśnie 500imp/mm
Jeżeli skok śruby = 5 to mamy 500/5 = 100imp/mm - i to tyle
Oczywiście dochodzi kwadratura enkodera czyli mając 500imp/ obrót razy 4 zbocza wychodzi 2000imp.
Czyli licząc znowu wychodzi że przy enkoderze 500imp/obr , przy zliczaniu 4 zboczy mamy rozdzielczość 400imp/mm dla śruby 5mm skok.
Ale zagmatwałem
Pozdrawiam

Oczywiście że skok śruby nic nie ma do rozdzielczości enkodera
ale przeczytaj wątek jeszcze raz a zrozumiesz o co mi chodziło
kolega pisze że wypadało by stosować jak największą rozdzielczość enkodera
ale ze względu na ograniczenie UHU nie przekraczać 500imp/mm
co w przypadku zastosowania śruby 5mm/obr nie przekroczyć 2500imp/obr rozdzielczości enkodera, twoje obliczenia są okej tylko punkt widzenia inny
pozdrawiam

kszumek pisze:układ różnicowy pozwala na dłuższe kabelki

Wyobraź sobie dwa sygnały, np. +5V i -5V, mierzone wzg. masy. Układ różnicowy polega na tym, że wykorzystujesz różnicę tych sygnałów, czyli w tym przypadku masz jeden sygnał o wartości 10V (+5--5), czyli stosunek S/N (sygnał/zakłócenia) wzrósł Ci 2X. To tak w dużym skrócie i uproszczeniu, sama "idea". Zobacz np. opis zwykłej "skrętki" LAN, tam też masz sygnały różnicowe (TX+, TX-,RX+, RX-).Sygnały takie,w celu zmniejszenia wpływu zakłóceń, przesyła się parami skręcanymi przewodami. Przy wyborze endkodera, weź pod uwagę standard przesyłanych sygnałów. Większość firm oferuje szereg standardów : TTL, RS232, RS 422, RS 485.
B.często stosuje się RS422, który wykorzystuje właśnie sygnały różnicowe. Są oczywiście proste metody zamiany sygnałów różnicowych np. na TTL, stosowany w tańszych, amatorskich sterownikach.

clipper7 pisze:Wyobraź sobie dwa sygnały, np. +5V i -5V, mierzone wzg. masy. Układ różnicowy polega na tym, że wykorzystujesz różnicę tych sygnałów, czyli w tym przypadku masz jeden sygnał o wartości 10V (+5--5), czyli stosunek S/N (sygnał/zakłócenia) wzrósł Ci 2X.

Powyższe jest zgodne np. z RS232, który wymaga symetrycznego zasilania. Są jednak inne układy, nadajniki linii pracujące różnicowo z pojedyńczego źródła np. SN75174.

RS232 nie pracuje z sygnałem różnicowym, ale z bipolarnym poziomem napięć.
RS485 wykorzystuje sygnał różnicowy przy unipolarnym zasilaniu.

...i pewnie dwa 75176 zasilone +5V i zamocowane tuż przy enkoderze kwadraturowym i drugie dwa 75176 podłączone do płytki elektroniki sterownika byłyby idealne do transmisji tych sygnałów na pewną odległość w dość mocno zakłóconym środowisku.

SM

A może MC3486 - trochę koresponduje z tematem https://www.cnc.info.pl/topics12/precyz ... 970,20.htm
Przyszło zrobić samemu