cnc.info.pl - FORUM CNC

WITAM
Mam do was ta pytanie: Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??

jakubs13 pisze:WITAM
Mam do was ta pytanie: Czym różni się silnik biopolarny od unipolarnego ??

unipolarny


bipolarny


zawsze unipolarny można podłączyć... tak jak bipolarny

wiele na ten temat: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html

markcomp77, hej

dango pisze:markcomp77, hej

hej dango...

W ramach uzupełnienia tematu pod kątem obrabiarek cnc, czy można prosić o
informację dotyczącą doboru silników krokowych? Tzn. kiedy warto zastosować unipolarne , a kiedy lepiej stosować bipolarne ?

Unipolarne lepiej wtedy i tylko wtedy, kiedy już masz driver do silnika unipolarnego albo próbujesz sklecić jakiś własny niedrogi driverek Silnik bipolarny wykorzystuje całe uzwojenie i w związku z tym jest sprawniejszy / mocniejszy przy tych samych gabarytach i cenie.

Silnik bipolarny jest trudniej wysterować (wymaga 2 mostków H), ale współczesne kontrolery, nawet zintegrowane, radzą sobie z tym problemem. Przy stosowaniu tranzystorów dyskretnych, wymaga ich 2x więcej.

Obecnie nie widzę powodu, aby w ogóle rozważać silnik unipolarny w poważnych zastosowaniach.

Ale z drugiej strony jest interesujące rozwiązanie DIY:
Mardus-Kreutz Unipolar Micro-stepper Drive

Maximum motor voltage: 80Volts
Maximum current: 8 Amps (peak) per phase
Current regulation type: fixed frequency chopper at 39.2 Khz
Micro-step modes: Full, Half, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10

...

Niby tak, ale dajesz 4 układy IR2101 i 8 tranzystorów i masz sterowanie bipolarne. Można użyć N-MOSFETów na dole i P-MOSFETów na górze i sterować za pomocą mikrokontrolera i jakichś prostych tranzystorków npn/pnp do wysterowania bramek. Jest też bardzo sprytny kontrolerek A3986, który ma sterowanie mikrokrokowe (do 1/16) i bezpośrednio do niego przypina się 8 mosfetów do 50V (prąd taki, jak MOSFET udźwignie).
Gorzej, jak się chce sterować z mikrokontrolera i używać wyłącznie mosfetów N - wtedy trzeba jakiś sensowny driver mostka H zdobyć, a jakoś nie widzę chwilowo nic sensownego w przystępnej cenie. Zna ktoś? Chodzi o driver mostka H (lub sterownik silnika DC) z wyjściami na sterowanie 4 MOSFETami i najlepiej z własnym PWMem (ale to już opcjonalne).

dzięki za konkretne podsumowanie, na pewno wielu skorzysta

Nie widzę zbytnio sensu używania na siłę MOS-N na górze mostka H...

MOS-P kluczowany przez MOS-N i nie ma problemów...

Jedyna "wada" to większa rezystancja bramy w MOS-P, co by rodziło problemy przy bardzo szybkim sterowaniu, a to nie problem, bo PWM można robić na dolnych N-kach.