Dobór zestawu: sterowniki + silniki

[krisq]

Dzień dobry,

jestem nowym użytkownikiem tego forum, dość dużo naczytałem się na temat budowy urządzeń CNC, a szczególnie samego sterowania silnikami krokowymi. Chciałbym zapytać się, czy moje założenia są słuszne, ewentualnie o poradę starszego doświadczeniem konstruktora na temat dobrania lepszych sterowników/silników.

Maszyna to frezarka portalowa, przewidziana do obróbki drewna, tworzyw sztucznych (silikon/akryl) i aluminium. Zastosowane śruby to Φ16 skok 5. Ważnym detalem jest to, że chcę zastosować 2 silniki krokowe na oś X-z tego powodu odrzuciłem gotowe układy ze sterownikami (mógłbym duplikować sygnał na X na oś A, ale możliwe że będę kiedyś potrzebował i tej osi, poza tym to mało inżynierskie podejście)
A więc po kolei:

Z obliczeń stwierdziłem, że potrzebuję silniki ~2Nm (przełożenie 1:1), najlepiej 2 mniejsze na X i duży na Y, ~2,0nm na Z.
Np: 3x http://www.automatyka-tombit.pl/silniki ... _test.html
1,89Nm 3A 2,7V- na 2X i Z
http://www.automatyka-tombit.pl/silniki ... _test.html
2,8Nm 3A 4,8V- na oś Y

Do podłączenia z komputerem chciałbym zastosować tego typu płytę:
http://www.ebmia.pl/plyta-glowna-sterow ... 42776.html -SSK MB1 (tu pytanie czym różni się od SSK MB2??)

Do niej podpiąc 4 sterowniki, przy czym dwa równolegle do gniazda X: (czytając na temat TB6X00 nauczyłem się ich unikać). Chciałbym uzyskać podział kroku ~1/16. Wydaje mi się, że wszystkie będą się nadawać, natomiast pytanie brzmi, który jest najlepszy i czy opłaca się ściągać zza granicy, czy lepiej nie ryzykować?
http://www.ebay.co.uk/itm/FMD2440B-2-Ph ... Sws65TqVEj
http://www.ebay.co.uk/itm/CNC-2-Phase-H ... SwtnpXleF1
http://allegro.pl/sterownik-silnika-kro ... 48408.html

Do zasilania układu użyję starego transformatora 24V/220 co da mi ~25V/230 Vsk a więc Vdc ~35V z filtrem w postaci 6 kondensatorów 4,7mF. Z założeń wynika potrzebna moc 3(silniki)*3A*2,7V*2(fazy) + 1*3A*4,8V*2=77.4 W, aby zapewnić ciągłość z marginesem bezpieczeństwa zakładam potrzebne ~125VA do ~150VA czyli 3,6A do 4,3A.

Proszę o komentarz/rady zmiany doboru elementów (najlepiej konkretne produkty), gdyż z teorią mam wiele do czynienia na co dzień, natomiast nie mam pojęcia o wadach różnych produktów, czy ich dostępności na rynku, ewentualnie o polecenie sklepu, w którym warto zamówić w przyzwoitej cenie.

Dziękuję za poświęcony czas, pozdrawiam