ROBOCLAW - sterowniki silników DC

[Hypno7]

Czy ktoś z Forumowiczów używa bądź używał sterowników silników DC produkcji POLOLU
https://www.pololu.com/category/124/rob ... ontrollers
z serii ROBOCLAW?
Interesują mnie informacje o użytkowaniu tej elektroniki. A jeszcze lepiej jakby to były informacje także na temat używania tych sterowników z silnikami DC z enkoderami tego samego producenta.
Wg. not katalogowych sterowniki wydają się bardzo porządne i mają niezłe funkcje. Nic jednak nie mogę znaleźć na ich temat od użytkowników.
Będę wdzięczny za informacje na ten temat lub podpowiedź co innego zastosować do silników DC z enkoderem i z transmisją pakietową. Czyli wysyłam rozkaż "idź do pozycji X z przyspieszeniem A prędkością B i hamowaniem C".
Interesują mnie rozwiązania z tej samej półki cenowej czyli sterownik ok 100-200$.