cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
mam potrzebę a właściwie konieczność zrobić nietypowe sterowanie silnikami ( 4 szt )

opiszę co i jak :
jest silnik zamocowany na prowadnicy
przesuw silnika za pomocą listwy zębatej
silnik ma jeździć w te i we wte --> <--
silnik ma podążać za ... znacznikiem który jest zamontowany na następnej prowadnicy
znacznik może być zamontowany na np listwie (liniał ) magnetycznej czy czymkolwiek innym
dokładność pozycjonowania : +/- 5 mm

nie chce robić sterowania z klawiatury - nie potrzebna komplikacja

wymyśliłem sobie taki układ że oto mam listwę o długości 2500 na niej 4 znaczniki które gdy przesuwam poruszają silnikami

czy jest to możliwe ?
jeśli tak to co należy skomponować
nie wiem może arduino może PLC cokolwiek

Rzeczywiście , może być cokolwiek. Bo jeżeli wprowadzisz do tego cokolwiek informację o położeniu czujnika względem aktualnej pozycji silnika to już wystarczy - to cokolwiek będzie wiedziało w którą stronę i jak daleko silnikiem kręcić.
Czy zgodzisz się z opinią że problem lepiej wygląda choćby w nędznym szkicu niż w opisie?

ok
zrobiłem krótką animację - najlepiej zapętlić filmik

animacja

Ok. Może laser zamocowany na suwaku znacznika i 3 fototranzystory na suwaku z silnikiem. Prosty algorytm, który zrealizuje nawet attiny:
1. laser oświetla środkowy tranzystor - silnik stoi;
2. laser oświetla środkowy a następnie skrajny - suwak silnika przesuwa się w tą stronę, który tranzystor został oświetlony ostatnio;
3. jeśli laser nie oświetla żadnego tranzystora - suwak przesuwa się w stronę, wskazaną przez ostatni oświetlony tranzystor; gdy suwak trafi skrajnym tranzystorem w promień hamuje, gdy trafi środkowym staje.
4. tylko jakieś krańcówki (czujniki zderzeniowe) przydało by się zrobić, aby suwaki się ze sobą nie stuknęły zbyt mocno.

enkoder linkowy

animację puściłem raz bez zapętlania i chyba coś tam zrozumiałem

numerek pisze: że oto mam listwę o długości 2500 na niej 4 znaczniki które gdy przesuwam poruszają silnikami

Czyli będą cztery na jednej listwie? (na animacji nie było więc mam wybór - albo cztery kolejno po sobie albo cztery listwy obok siebie na których każdy znacznik może zająć dowolną kolejność względem pozostałych. Tylko jak będziesz z silnikami się mijał

1 jeżeli zastosujesz liniały magnetyczne to będziesz musiał po włączeniu bazować kolejno każdą parę znacznik/silnik
2 jeżeli liniał absolutny to trochę zapłacisz - dwie listwy i 8 glowic
jeden poczwórny komparator który porówna stany głowic i wystawi ruch każdemu silnikowi.
10mm/2500mm to 0,5% dokładności

jeżeli zrobiło się za bardzo poplątane i drogawo to napnij nad prowadnicą drut oporowy - dla znaczników i drugi dla silników. Napięcie na drucie w miejscu znacznika i silnika wystarczy do porównania ich pozycji. Chamskie, proste choć drut podatny na uszkodzenie. Ale możesz wygiąć z blachy kanał ochronny i gotowe, albo jakaś kombinacja z profilami alu.
A jakie tanie!!!.

Żadne nietypowe. 90% sterowania w automatyce to mechanizmy nadążne. Brać i wybierać, ale przy takiej świadomości...