Jak rozszyfrować połaczenia do silnika krokowego?

[j.slazak]

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu wejść podwójnego sterownika silników krokowych.
Te A B C D to chyba do krańcówek ale to pierwsze gniazdo COM to nie rozumiem co jak podłączyć.

[Andrzej 40]

Zastrzegam że nie znam sie na sterownikach, ale przez COM oznaczany jest przewód wspólny (w tym przypadku chyba dla wejść). Można zmierzyć, czy oba wejścia COM są zwarte, czy są osobne dla wejść 2, 3, 4 i 5, 6, 7.