zamowienie zbiorowe na sterowniki UHU

[clipper7]

Witam,
jeszcze nie poskładałem sterowników, muszę powykańczać poprzednie projekty, ale mam pytanie. O jaki kąt (lub o ile pasków enkodera) obróci się oś serwa po podaniu sygnału STEP ?
Zakładam, że parametr M=0 ?

[zacharius]

pytanie super
nie wiem, to jest dla mnie zupelnie nowa materia wiec tez kiedys do tego dojde

[clipper7]

pytanie super

Pytanie raczej podstawowe, o ile przesunie się oś po jednym sygnale STEP ? Bez tego nie da się nic ustawić.

[zacharius]

na pewno będę myśleć o tym.
tak na pierwszy rzut oka sterownik wyłapuje 4 zbocza wiec ja to rozumiem ze 1 step = 1/4 ilości kresek enkodera ale niekoniecznie tak jest.
mam kontakt z gościem który sporo robił przy tym wiec na pewno zaczerpnę wiedzy na temat.

[zacharius]

ja swoje polutowałem, na razie wstępnie uruchomiłem z generatora na 555 wszystko ok.
musiałem wywalić AM26LS32 (zwierając odpowiednie piny po usunięciu) ale pewnie jak będą dłuższe kable do silników to będą potrzebne.

[GAWPIO]

paczka doszła , dzieki zacharius,

[ma555rek]

Bez tego nie da się nic ustawić.

ależ da się, da.
Ustawiasz impulsy enkodera /skok śruby, polecenie wykonaj 100mm i wszystko wiadomo.
Kiedyś Olo z Kostnerem ćwiczyli UHU i tam procek z urzędu widział wszystkie zbocza - czyli 4x enkoder to pełny obrót silnika.
Chyba że Uli w nowej wersji coś zmienił. Ale po co by to robił?

[zacharius]

4 zbocza nadal widzi z urzędu, ale póki co nie jestem pewien że jest 4xenkoder = ilość impulsów na obrót.
na razie nie mam nawet jak sprawdzić bo wolnego kompa z lptem brak (tego od maszyny nie chce rozbebeszać)

[pukury]

witam.
raczej jest tak - 4 x ilość kresek - 1 obrót .
tak jest z elm - a nie przypuszczam żeby uhu był gorszy.
pozdrawiam.

[clipper7]

Jest tak, że te kontrolery liczą wszystkie zbocza, czyli np. enkoder 250 imp/obr jest czytany jako 1000 imp/obr. Ale nie z tym mam problem, nie jest dla mnie jasne, o ile impulsów obróci się silnik po podaniu 1 impulsu STEP. Z opisu wygląda, że 1 STEP = 1 impuls i ja się pytam, jak w takim razie działa PID ?