Witam, posiadam juz prawie skończony ploter przy próbnej pracy co jakiś czas występuje problem z alarmami sterowników silników krokowych, raz wszystko działa w porządku a raz zaświeci się alarm

i muszę czekać jakiś dłuższy czas, od razu ponowny rozruch wywoła ten sam alarm już nie wiem gdzie szukać problemu dlatego tutaj jestem może ktoś miał podobnie, wczoraj problem pojawiał się na osi X oraz Z a dziś tylko na Y ,silniki połączone równolegle przy zmianie jednego na szeregowo problem taki sam: alarm
płyta główna SSK-MB2
sterowniki silników m545
silniki 2x 60h100-3008b 4.2Nm 1x 57g76-3008b 1.9Nm
zasilanie 47V