Podłączenie Krańcówek i Estop

[DeanMarley]

Witam, Posiadam sterownik SM3X, kwesia jest taka ze wejscie pod krancówki to wejscie DB9. Schemat wyglada tak jak na zdjeciu.

Krańcówka jest taka:
http://elecena.pl/product/709516/kranco ... z-dzwignia
Schemat układu:


Nie mam pojecia jak sie podpina krancówki, wiem ze to amatorszczyzna z mojej strony za co bardzo przepraszam.Czy mogl by mi ktos jasniej wytłumaczyc jak to podpiac?

[adam Fx]

no i na DB9 masz piny opisane na rysuneczku (przy kabelkach) jak podłączysz pin 5 z (6 7 8 9 te wszystkie to GND) d zadział E-stop
analogicznie jak dasz 1 do (6 7 8 9) to zadział Z home
w tym wypadku limity są połączone z E-stop co jest kłopotliwe bo nie daje się z programu zapewne zjechać z krańcówki i trzeba ręcznie kręcić śrubką

[Orzel666]

Układ troche na opak
Zwykle E-stop jest normalnie zamkniety i w szereg, tu jest normalnie otwarty i równolegle.
Zerowanie osi w jednym obwodzie po stronie zasilania, takze wcisniety nie bedzie miec wplywu na sygnal home.
Osobiscie dalbym obejscie e-stop od krancowek pod guzikiem w szeregu jak to w wiekszosci maszyn przemyslowych.