Częstotliwość czopera

marek · Post napisał: **marek** » 03 gru 2007, 12:39

Witam.
Mam problem z silnikiem FL57STH76-3006A nie mogę osiągnąć więcej niż 3.3 obr/s
Prąd mierzony na rezystorze szeregowym w impulsie wynosi 3A a wypełnienie zmienia się od 20-50%. Jak obliczyć właściwą częstotliwość czopera dla danego silnika?

Pozdrawiam
Marek

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 05 gru 2007, 12:58

na prędkość... osiągi silnika w zakresie prędkości największy wpływ ma napięcie zasilania czopera
natomiast częstotliwość zazwyczaj ustawia się tak coby nie było go słychać... ze 20KHz np.

mag32 · Post napisał: **mag32** » 05 gru 2007, 13:42

markcomp77 pisze:na prędkość... osiągi silnika w zakresie prędkości największy wpływ ma napięcie zasilania czopera
natomiast częstotliwość zazwyczaj ustawia się tak coby nie było go słychać... ze 20KHz np.

A i tak go niestety słychać. Ja mam 36kHz i już go faktycznie nie słychać.

marek · Post napisał: **marek** » 06 gru 2007, 13:18

Witam.

Robiłem próbę zasilania z 12V i 30V silnik zachowywał się tak samo zmieniał się współczynnik wypełnienia. A co z impedancją uzwojeń. Przecież prąd płynący przez cewkę zależy od częstotliwości, indukcyjności, i napięcia.

Pozdrawiam.
Marek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 09 gru 2007, 12:56

Częstotliwość choppera to całkiem ciekawa kwestia.
Generalnie im jest wyższa tym lepiej, ale wówczas trzeba sprawdzić, czy zastosowane tranzystory wyjściowe i układy sterujące mają dopowiednią szybkość. Jeśli będą za wolne, to jedynie zwiększymy moc traconą w sterowniku.
Powiedzmy, że sterownik pracuje z częstotliwością 20kHz. Większość z nich dopuszcza częstotliwość impulsów STEP znacznie wyższą niż choppera np. 300kHz.

Konkretnie to czym Kolega steruje silnik?

marek · Post napisał: **marek** » 11 gru 2007, 14:11

Witam.

Sterownik zrobiony mam na UNC5804 i do tego wzmacniacz prądu na tranzystorze SMP50N06-25. Zasilane ze stabilizatora prądu 3A 30V. Niestety jest to nie efektywne i chciałbym tu zastosować zasilanie z czoperem. I właśnie jaka powinna być częstotliwość.
Na pewno nie może być większa od takiej co przy określonej impedancji da prąd 3A. A czy może być mniejsza i o ile?

Marek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 23 gru 2007, 00:04

Samo cykliczne wyłączanie prądu nie zapewni poprawnej pracy sterowika. Proces ten musi odbywać się w zamkniętej pętli prądowej, oddzielnie dla każdej z faz.
Proponuję zastosować fabryczne rozwiązanie np. na układzie TA8435. W jednym z moich wątków Kolega znajdzie kompletny projekt.
Generalnie częstotliwość choppera zawiera się w granicach 15 do 20kHz.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 23 gru 2007, 00:18

Leoo pisze:Powiedzmy, że sterownik pracuje z częstotliwością 20kHz. Większość z nich dopuszcza częstotliwość impulsów STEP znacznie wyższą niż choppera np. 300kHz.

Tak. Zawsze mnie to ciekawiło. Czy ktoś kiedyś to sprawdził ? (bo nie wydaje mi się mieć sensu). Transoptory przeniosą, ale dla krokowca to chyba nie ma sensu tylko raczej dla serwa.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 23 gru 2007, 12:58

jarekk pisze:Zawsze mnie to ciekawiło. Czy ktoś kiedyś to sprawdził ? (bo nie wydaje mi się mieć sensu).

Odpowiedź jest bardzo prosta - mikrokrok.
Niemniej przy obrotach 3000/min dla silnika 200 krokowego okres trwania kroku to 100us, natomiast okres choppera to 50us dla 20kHz lub 66,7us dla 15kHz. Widać, że chopper "przerwie" prąd tylko raz. Oczywiście nie wszystkie silniki uda się rozkręcić do takich obrotów.
Dla mikrokroku 1/8 i 3000obr/min potrzebujemy STEP o częstotliwości 80kHz, natomiast przy 1/32 już 320kHz.

Częstotliwość czopera