Sterownik PLC a G-CODE

[tytustytus]

Witam wszystkich,
Koledzy jestem w trakcie budowania maszynki i brakuje mi trochę wejść na standardowych płytkach sterujących kontrolowanych przez LPT.
W związku z tym zastanawiam się nad zastosowaniem może jakiegoś sterownika PLC (np. Fatek) tylko szukam po manualach i nie mogę nigdzie znaleźć w jaki sposób (o ile taki istnieje) przesyła się plik z g-kodem do sterownika tak żeby mógł zacząć wykonywać program.
Czy jest do tego dedykowany soft? Czy trzeba każdy krok po kolei wrzucać dodatkowym programem w jakiś rejestr w sterowniku?

Dziękuje za odpowiedź

Pozdrawiam