cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

W przyszłym tygodniu zaczynam budowę prostej prasy krawędziowej hydraulicznej i potrzebuję porady jak najtaniej zrobić sterowanie tylnego zderzaka tzn trzeba dorobić sterowanie w sensie klawiatury z której będzie można wprowadzić przesunięcie - np 100mm i silnik wykona określoną ilość kroków, następnie np 25mm itd.

Zastanawiam się nad PLC i jednym silnikiem krokowym. Podstawy budowania maszyn i programowania znam (kończę właśnie plazmę CNC) tylko teraz chciałbym to zrobić na zasadzie prostej i szybkiej obsługi bez stałego komputera.

Będę wdzięczny za pomoc

Ja bym to zrobił tak:
silnik krokowy - sterownik silnika krokowego, sterowanie step, dir - zadajnik impulsów i kierunku na Atmega. Sterownik pod silnik można kupić gotowy, przy budowie zadajnika mogę pomóc.

Całkiem dobry pomysł tylko jak przy tym rozwiązać pomiar przesuwu zderzaka? Trzeba by było za każdym razem liczyć skoki obrotu potencjometru czy da się to inaczej rozwiązać - chodzi o to żeby było proste działanie:
Pan Bronek podchodzi - ma wygiąć element o kąt 90st pierwszy po 20mm, następny po 450mm i od drugiej strony tak samo. Zakładamy że Pan Bronek nie będzie liczył bo jak się pomyli to wszystko do wyrzucenia więc ma być układ 'debiloodporny'

Najprościej tak jak robimy to w naszych maszynach. Jest krańcówka bazująca, ustalająca zero. Będziesz wiedział jaki masz silnik i śrubę więc ustalisz liczbę impulsów na 1mm. Dalej to już zadajnik, ustawiasz np 35mm i zostaje wysłana odpowiednia liczba impulsów, tak jak w mach-u. Jeśli byś chciał pomiar jakiś bezwzględny to musisz w liniał zainwestować

Ok ale "czym" zadajemy te impulsy? Chodzi mi od strony użytkownika - gdzie lub czym steruje zderzakiem - jak wygląda to urządzenie?

Oraz ile zajełoby Ci stworzenie takiego cuda kompletnego wraz z sterownikiem i silnikiem? Oraz jakie mniej więcej koszty?

Najprościej to jakieś Arduino, wyświetlacz i parę guzików.

Coś takiego parę lat temu spłodziłem.
[youtube][/youtube]

W Twoim przypadku jedynie odległość trzeba wpisać. Nie potrzeba prędkości i kierunku.
Z klawiaturkę numeryczną da radę coś takiego zrobić.

snajperman-s1 pisze:Ok ale "czym" zadajemy te impulsy? Chodzi mi od strony użytkownika - gdzie lub czym steruje zderzakiem - jak wygląda to urządzenie?

Oraz ile zajełoby Ci stworzenie takiego cuda kompletnego wraz z sterownikiem i silnikiem? Oraz jakie mniej więcej koszty?

Tak jak pokazał Zienek, to może być kilka przycisków, może być pokrętło enkoder, co sobie wymyślisz. Interfejs użytkownika to jest sprawa do dogadania. Jeśli chodzi o konkretny silnik i sterownik silnika to musisz określić jaki jest potrzebny moment do ruszenia śruby, która przestawia ten zderzak. Jak to będziemy wiedzieć to można dalej coś rozmawiać.

No to Panowie temat otwarty dla chętnych. Silnik wystarczy 0.9Nm do 2Nm myślę dać śrubę 22x4 i przekładnie tak żeby wyliczyć pełne przełożenie dla sterowania na 1mm ew bezpośrednio na śrubę. Zderzak to kawałek Ceownika 60x30 na dwóch liniałach fi35 i łożyskach liniowych tak myślę po dwa na stronę żeby nie kosiło a śrubę można zapodać na środku. Podobny sterownik dość fajny http://www.cncprofi.com/sterownik-d2-cnc.html

Co do kierunku to chyba też trzeba wpisać bo raz będzie to 25mm , potem np 400mm a później 50mm.....

Chętnych na wykonanie zapraszam na priv z ofertami - ZIENEK mogłoby być tak jak pokazałeś z tym żeby były zmienne nastawy czyli klawiatura numeryczna - ważne jedno - ma działać w miarę prosto i TANIO

mam teraz mocno pracujący weekend, jak nikt nie podejmie tematu to w tygodniu pogadamy. Jak silnik był by odpowiedni taki do 1,5 Ampera, to można sterownik silnika na TA8435 zapodać.

Przekalkuluj koszty i daj znać, Dla mnie TA8435 mówi tyle co nic Bez obrazy ale nie projektuję elektroniki - za to budować maszyny mogę bez przerwy