Sterowanie tylnego zderzaka prasy krawędziowej.

[snajperman-s1]

Witam,

W przyszłym tygodniu zaczynam budowę prostej prasy krawędziowej hydraulicznej i potrzebuję porady jak najtaniej zrobić sterowanie tylnego zderzaka tzn trzeba dorobić sterowanie w sensie klawiatury z której będzie można wprowadzić przesunięcie - np 100mm i silnik wykona określoną ilość kroków, następnie np 25mm itd.

Zastanawiam się nad PLC i jednym silnikiem krokowym. Podstawy budowania maszyn i programowania znam (kończę właśnie plazmę CNC) tylko teraz chciałbym to zrobić na zasadzie prostej i szybkiej obsługi bez stałego komputera.

Będę wdzięczny za pomoc

[Bartek_L]

Ja bym to zrobił tak:
silnik krokowy - sterownik silnika krokowego, sterowanie step, dir - zadajnik impulsów i kierunku na Atmega. Sterownik pod silnik można kupić gotowy, przy budowie zadajnika mogę pomóc.

[snajperman-s1]

Całkiem dobry pomysł tylko jak przy tym rozwiązać pomiar przesuwu zderzaka? Trzeba by było za każdym razem liczyć skoki obrotu potencjometru czy da się to inaczej rozwiązać - chodzi o to żeby było proste działanie:
Pan Bronek podchodzi - ma wygiąć element o kąt 90st pierwszy po 20mm, następny po 450mm i od drugiej strony tak samo. Zakładamy że Pan Bronek nie będzie liczył bo jak się pomyli to wszystko do wyrzucenia więc ma być układ 'debiloodporny'

[Bartek_L]

Najprościej tak jak robimy to w naszych maszynach. Jest krańcówka bazująca, ustalająca zero. Będziesz wiedział jaki masz silnik i śrubę więc ustalisz liczbę impulsów na 1mm. Dalej to już zadajnik, ustawiasz np 35mm i zostaje wysłana odpowiednia liczba impulsów, tak jak w mach-u. Jeśli byś chciał pomiar jakiś bezwzględny to musisz w liniał zainwestować

[snajperman-s1]

Ok ale "czym" zadajemy te impulsy? Chodzi mi od strony użytkownika - gdzie lub czym steruje zderzakiem - jak wygląda to urządzenie?

Oraz ile zajełoby Ci stworzenie takiego cuda kompletnego wraz z sterownikiem i silnikiem? Oraz jakie mniej więcej koszty?

[Zienek]

Najprościej to jakieś Arduino, wyświetlacz i parę guzików.

Coś takiego parę lat temu spłodziłem.
[youtube][/youtube]

W Twoim przypadku jedynie odległość trzeba wpisać. Nie potrzeba prędkości i kierunku.
Z klawiaturkę numeryczną da radę coś takiego zrobić.

[Bartek_L]

Ok ale "czym" zadajemy te impulsy? Chodzi mi od strony użytkownika - gdzie lub czym steruje zderzakiem - jak wygląda to urządzenie?

Oraz ile zajełoby Ci stworzenie takiego cuda kompletnego wraz z sterownikiem i silnikiem? Oraz jakie mniej więcej koszty?

Tak jak pokazał Zienek, to może być kilka przycisków, może być pokrętło enkoder, co sobie wymyślisz. Interfejs użytkownika to jest sprawa do dogadania. Jeśli chodzi o konkretny silnik i sterownik silnika to musisz określić jaki jest potrzebny moment do ruszenia śruby, która przestawia ten zderzak. Jak to będziemy wiedzieć to można dalej coś rozmawiać.

[snajperman-s1]

No to Panowie temat otwarty dla chętnych. Silnik wystarczy 0.9Nm do 2Nm myślę dać śrubę 22x4 i przekładnie tak żeby wyliczyć pełne przełożenie dla sterowania na 1mm ew bezpośrednio na śrubę. Zderzak to kawałek Ceownika 60x30 na dwóch liniałach fi35 i łożyskach liniowych tak myślę po dwa na stronę żeby nie kosiło a śrubę można zapodać na środku. Podobny sterownik dość fajny http://www.cncprofi.com/sterownik-d2-cnc.html

Co do kierunku to chyba też trzeba wpisać bo raz będzie to 25mm , potem np 400mm a później 50mm.....

Chętnych na wykonanie zapraszam na priv z ofertami - ZIENEK mogłoby być tak jak pokazałeś z tym żeby były zmienne nastawy czyli klawiatura numeryczna - ważne jedno - ma działać w miarę prosto i TANIO

[Bartek_L]

mam teraz mocno pracujący weekend, jak nikt nie podejmie tematu to w tygodniu pogadamy. Jak silnik był by odpowiedni taki do 1,5 Ampera, to można sterownik silnika na TA8435 zapodać.

[snajperman-s1]

Przekalkuluj koszty i daj znać, Dla mnie TA8435 mówi tyle co nic Bez obrazy ale nie projektuję elektroniki - za to budować maszyny mogę bez przerwy