Precyzyjne bazowanie maszyn

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 17 lis 2007, 21:18

Zwykle okazuje się, że najazd na punkt zerowy maszyny, z mechanicznymi krańcówkami HOME, jest mało dokładny. Po awaryjnym wyłączeniu przeważnie nie można kontynuować pracy, trzeba zacząć ją na nowo. Niewielka modyfikacja mechaniczna maszyny krokowej i dobudowanie prostego układu elektronicznego wybitnie podniesie jej walor użytkowy. Oczywiście układ można zastosować dla maszyn na serwach, których enkodery zwykle posiadają wyjście INDEX i nie wymagają przeróbek mechanicznych. Jeśli będzie zainteresowanie tematem zaprojektuję odpowiednie PCB.
Bazo1.pdf zawiera przykładową aplikację dla silnika krokowego z transmisją różnicową precyzyjnego sygnału HOME. PCB niebawem.

astony · Post napisał: **astony** » 17 lis 2007, 21:30

Może troszeczke inaczej. Czy jest możliwe aby zamiast krańcówek "home" wyznaczyć stały punkt współrzędnych XYZ (na podstawie zliczonych kroków od krańcówek "min") i aby te parametry służyly programowi jako punkt maszyny?
np. silniki zajechały kolejmno XYZ do min (zerowanie) i odjeżdżają określoną liczbę kroków i to jest "home"
sorry
nie obejrzałem pdf'a

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 17 lis 2007, 22:26

Leoo pisze:Jeśli będzie zainteresowanie tematem zaprojektuję odpowiednie PCB.

Jasne że jest
Postulaty do płytyki:
1 w PDF'ie
2 oprócz strobowania sygnału index jeszcze obsługa kanałów enkodera z A+B+ Index na A-A+B-B+Index-Index - np na LM339+LM393 z 7805 na pokładzie na potrzeby enkodera- to co wszędzie postuluje kol. Olo ( pewna uniwersalność przydatna dla UHU'owców.)
( 74S240 szybciej się zatykał - LM'y przepuściły większą czestotliwość)

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 17 lis 2007, 23:17

Zbocze sygnału INDEX jest tak samo doskonałe jak sygnału A czy B. Zastosowanie strobowania z A lub B, których jest znacznie więcej, spowoduje utratę dokładności. Jeśli chodzi o transmisję różnicową INDEX dla UHU jako opcję można zrobić ale nie wszyscy ją stosują. Oczywiście kompeksowe połączenie enkodera i UHU sygnałami różnicowymi jest wskazane i są do tego dedykowane układy.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 17 lis 2007, 23:25

Niewyraźnie napisałem... Strobowanie Indexu jak na PDF'e ale do przesyłania trzech sygnałów A+B+INDEX zastosować na tej samej płytce LM'y (lub coś innego, lepszego) do lini sześciodrutowej +2 zasilanie eliminując podatność na zakłócenia. A 7805 bo całość zasilana z 24V więc czesto na potrzeby enkodera który jest tuż przy płytce. Oczywiście po drugiej stronie kabla drugi adapter dla UHU - niestety- i aby oddać Idex do Macha.

bakprint · Post napisał: **bakprint** » 18 lis 2007, 01:14

Leoo pisze:...Jeśli będzie zainteresowanie tematem zaprojektuję odpowiednie PCB.

Zainteresowanie oczywiście jest.
Do dobrych i przydatnych "ułatwiaczy" nie trzeba nikogo przekonywać.

marek · Post napisał: **marek** » 03 gru 2007, 13:06

Witam grypowiczów.
Pomysł jest fajny i przydatny jest tylko ALE.
Mechaniczne krańcówkami HOME i tego typu mają niestabilność stykową. zmieniającą się wraz temperaturą i czasem użytkowania. Poza tym powtarzalność stykowa jest na poziomie 30-60%.
Nie ma nigdy pewności iż styk nastąpi dokładnie w tym samym miejscu suportu. Dryf ten wynosi nawet 0.4mm
Jeżeli komuś taka dokładność pozycjonowania wystarczy to Ok.

Pozdrawiam
Marek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 gru 2007, 16:08

Zwykle stosuje się śruby o dużym skoku, większym niż 1mm. W układzie najważniejsze jest by przełącznik zadziałał na długości mniejszej niż skok. Wówczas bazowanie będzie poprawne i bardzo dokładne, gdyż "sterowane" będzie kątem obrotu a nie skokiem śruby.

domin0 · Post napisał: **domin0** » 08 gru 2007, 06:58

a jak by dać na końcówki pozycjonujące HOME czujniki indukcyjne o zakresie działania Sn 1.5 mm

kwarc · Post napisał: **kwarc** » 28 gru 2007, 19:54

koledzy niema problemu zrobic krancowki z dokladnoscia do 0.01mm wiec nierozumiem poco to komplikowac.kwarc

Precyzyjne bazowanie maszyn