cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, czy ktoś z państwa spotkał się już z takim czymś, że podczas postoju, silnik potrafi losowo wykonywać kroki? (nie sterując nim z poziomu macha). Dzieje się to tylko przy sterowaniu cało krokowym przy prądzie uzwojenia zbliżonym do prądu maksymalnego silnika. Co ciekawe przy prędkościach rzędu 300-500mm/min (niezależnie od mikrokroku) silniki gubią kroki z taką samą częstotliwością jak wykonywały one kroki na postoju. Po obniżeniu prądu do 2/3 nominalnego wszystko działa jak powinno. Całość jest niestety zasilana zasilaczem impulsowym.Przy sterowaniu z linuxcnc dzieje się to samo więc nie jest to wina Macha.
Za pomoc z góry dziękuję.

lisukup pisze:Witam, czy ktoś z państwa spotkał się już z takim czymś, że podczas postoju, silnik potrafi losowo wykonywać kroki? (nie sterując nim z poziomu macha). Dzieje się to tylko przy sterowaniu cało krokowym przy prądzie uzwojenia zbliżonym do prądu maksymalnego silnika. Co ciekawe przy prędkościach rzędu 300-500mm/min (niezależnie od mikrokroku) silniki gubią kroki z taką samą częstotliwością jak wykonywały one kroki na postoju. Po obniżeniu prądu do 2/3 nominalnego wszystko działa jak powinno. Całość jest niestety zasilana zasilaczem impulsowym.Przy sterowaniu z linuxcnc dzieje się to samo więc nie jest to wina Macha.
Za pomoc z góry dziękuję.

Czy te "fałszywe kroki" w spoczynku występują po odpięciu sygnałów sterująych od drivera TB?
Jeśli też występują - to zostaje tylko zasilanie

Kroki takie to mogą być nie-kroki wynikające ze sterowania, a chwilowe "odpięcia" sterownika (silnik wraca do pierwszej jemu wygodnej pozycji) - tak jakbyś na sekundę odpiął enable i zapiął ponownie - ale taki objaw byłby zwłaszcza przy sterowaniu >półkrokowym (a przy pełnym kroku prawie by nie występował. A takie chwilowe "odcięcia" TB6600 się dzieją, gdy nie ma żadnych solidnych kondensatorów, i po zasilaniu szaleje szum i przepięcia od choppera prądowego kilku TB na wspólnym zasilaniu (interferencje ich) oraz zasilacz impulsowy od tego głupiejący...
Na początek bym dodał solidny kondensator LOW-ESR (lub kondensatory, przy każdym TB osobny) na zasilaniu, by wyeliminować tą stronę.

Po odpięciu sygnałów silniki automatycznie puszczają (brak momentu trzymającego) więc nie dzieje się tak, dzieje się tak tylko wtedy gdy cewki są zasilane a silnik powinien być w spoczynku. Silnik ewidentnie przy tych "fałszywych" krokach kręci się zawsze w jedną stronę. Kondensatory dodałem zaraz gdy to zauważyłem (niestety zwykłe, nie LOW ESR), lecz poprawy nie widać.

lisukup pisze:Po odpięciu sygnałów silniki automatycznie puszczają (brak momentu trzymającego) więc nie dzieje się tak, dzieje się tak tylko wtedy gdy cewki są zasilane a silnik powinien być w spoczynku.

Jak "silnik puszcza" to znaczy że odpiąłeś również sygnał Enable - a nie o to nam chodziło Zapnij tylko enable i wtedy patrz..

Pytałem o rozpięcie sygnałów Step/DIR od płytki pośredniczącej, by okreslić czy to "robi się samo" w driverze na TB, czy w płytce pośredniczącej (tej zapewne z portem LPT), na kablu do komputera, czy może na LPT ci coś "pierdzi" w komputerze co jakiś czas ...

Silnik ewidentnie przy tych "fałszywych" krokach kręci się zawsze w jedną stronę.

Czyli wygląda że łapiesz fałszywe impusy/zakłócenia na linii clock.

Skończę zadanie na zajęcia i przejdę się do warsztatu

lisukup pisze:Skończę zadanie na zajęcia i przejdę się do warsztatu

W ogóle to widzę dopiero teraz żeś z Opola. Ja też. Jak chcesz, to pisz priw, na żywo dużo więcej da się zdiagnozować

Z pod Opola, maszyna jest za bardzo amatorska żeby diagnozować na żywo chyba że już naprawde nie będę umiał sobie poradzić, ale dzięki
@edit
Po części problem chyba odnalazłem, zasilacz sieje mi znaczne zakłócenia i indukują mi się piki napięcia w najróżniejszych miejscach, przejrzę w najbliższym czasie uziemienie i dam znać, ew spróbuję podmienić zasilacz.