Strona 1 z 1
Jaki kupić sterownik do silnika 8.5Nm?
: 26 sie 2007, 19:48
autor: buczkog
W końcu po 2 latach od poznania tego forum "dojrzałem" do budowy swojej maszyny i mam taki problem.
Planuję kupić silniki 8.5Nm o takich możliwościach podłączenia:
paraller 6A 0.6Ω 6.5mH 8.5Nm
series 3A 2.4Ω 26mH 8.5Nm
unipolar 4.2A 1.2Ω 6.5mH 6Nm
Silniki planuję podłaczyć jako series i do wyboru mam dwa sterowniki.
Jeden 4.2A 50V a drugi 5.6A 50V lecz te wartości są podane jako szczytowe. Więcej info na obrazkach.
Tu pytanie do Was: na który się zdecydować? czy wystarczy ten słabszy (4.2A) czy lepiej mieć większy zapas mocy i kupic ten drugi (5.6A). Proszę o spostrzeżenia/sugestie itd. itp.
: 26 sie 2007, 20:49
autor: paulg
Witam.
Przy takim silniku to od razu myślałbym jedynie o M880 - szkoda marnować silnik na słabszym sterowniku.
M880 daje 7.8A czyli można w 100% wykorzystać potencjał silnika ,....
A nie myślał kolego o serwach ??
Ja mam taki silnik , mam M880 ....ale przechodzi to do lamusa
Pozdrawiam
: 29 wrz 2007, 20:43
autor: buczkog
Jednak zdecydowałem się na te silniczki 8.5Nm + sterowniki 7.8A 90V MSD980 mają przyjść w tym tygodniu. Dorzucę jeszcze pytanie odnośnie zasilacza do tego wszystkiego aby się upewnić.
Silniki mają napięcie 3.6V 6A na fazę. Chcę zastosować prosty zasilacz a w zasadzie 4 oddzielne typu :
bezpiecznik->mostek->kondensator.
Wg moich obliczeń kupiłem 2szt takich transformatorów: 2x55v 600W, które maja dawać po wyprostowaniu 77V. Ich łączna moc 24A*55V=1320W*67%=884.4W tak więc jest zapas mocy. Kondensator dla 1 zasilacza wyszedł (80000*6A)/77V=~6233uF więc kupiłem o takich parametrach 6700uF/80V.
Tu pojawia się pytanie: czy taki prosty układ (bezpiecznik-mostek-kondensator) sprawdzi się bezproblemowo z tymi sterownikami?, czy pojemność kondensatora będzie OK? (wiem że pojemniejsze będą lepsze) i czy może zrobić płytki z miejscem na wlutowanie dodatkowego kondensatora?.
P.S.
Czytałem inne posty na temat budowy zasilacza lecz nie znalazłem czegoś sprawdzonego do zasilaniu takich sterowników.
: 29 wrz 2007, 21:56
autor: jarekk
Oj, napięcie pracy kondensatora jest niebezpiecznie blisko napięcia zasilacza !!!
Kolega ryzykuje, że przy ostrym hamowaniu silnikami zacznie mu padać śnieg z kondensatorów
Może też być problem jeżeli transformatory będą dawały nieco inne napięcie (będą się grzać). No i obowiązkowo potrzebny będzie układ soft-startu - inaczej korki wysadzi
: 30 wrz 2007, 13:08
autor: buczkog
Czyli pasowałoby wymienić te kondensatory na 100V. Lecz co z ich pojemnością, zwiększyć ją, czy wystarczyłaby taka jaka jest?. Soft start oczywiście jest przewidziany.
: 30 wrz 2007, 18:57
autor: paulg
Witam
Pojemności w zasilaczu nigdy za wiele
Oczywiście w przyzwoitych granicach
Ja mam o pojemności 47000uF (2szt) - na początku miałem 4700 i przy dużym poborze prądu pojawiało się tętnienie - po zmianie wszystko jak najbardziej ok
Pozdrawiam