cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Mam problem z uruchomieniem napędów w frezarce Mikron WF3 DCM sterowanie Sinumerik System 3M. Mianowicie po włączeniu maszyny pojawia się błąd 104 "Control Loop Hardware" i w tym momencie nie mogę załączyć napędów aby zreferować maszynę.
Posprawdzałem liniały na wszystkich osiach i jest ok. Płyty od napędów każdej z osi również zostały sprawdzone i jest wszystko ok. Może ktoś miał podobny komunikat proszę o jakąś informację.

Witam Serdecznie

Jak dobrze pamiętam ; problem z odmierzaniem ( czyli kontrola ruch ; enkoder ; liniał ; tacho )
a tak mówi instrukcja :

104 UKŁAD REGULACJI - SPRZĘT
114
124 Kontrola pojawia się przy przerwaniu kabla obwodu pomiarowego,
134 zwarcia z masą, brakujących sygnałach obwodu pomiarowego.
Kontrola sprzętu na płycie obwodu pomiarowego prowadzi do
natychmiastowego zatrzymania wszystkich osi (patrz instrukcja
uruchomienia).
Kontrola kabla obwodu pomiarowego.

Jeśli 104 wynika że na osi X
I dla tego maszyna nie chce się zreferować bo nie ma prawdopodobnie informacji zwrotnej ( sprzężenia zawrotnego )

Ten komunikat (101-104) oznacza na 100% błąd układu pętli regulacji serwomechanizmu. Czyli dotyczy wszystkich osi i wrzeciona z enkoderem. Kasuje się go wyłącznie przez wyłączenie maszyny z prądu. Ostatnia cyfra mówi o osi i prawdopodobnie faktycznie chodzi o X.
Nie zawsze pojawia się permanentnie na starcie maszyny. Oznacza że masz gdzieś zwarcie, rozwarcie. Złamany (przepracowany) kabel też może być. Ewentualnie jakaś brudna wtyczka. Mniej prawdopodobne uszkodzenie liniału lub elektroniki.
Kiedy błąd wystąpi, trzeba NATYCHMIAST sprawdzić która oś nawaliła, dopóki usterka jest aktywna. Robi się to przez ręczne poruszanie osią w przód i w tył i obserwację współrzędnych na ekranie. Oś uszkodzona będzie dawała niepoprawne wyniki. Prawdopodobnie sygnał cyfrowy będzie drgał w miejscu. Łatwo jest sprawdzić sam liniał, bo wystarczy zamienić miejscami wtyczki. Potem trzeba sprawdzić kable zaczynając od wtyczki na module wejściowym Sinumerkia, bo tam jest najwyższa temperatura. Rozebrać i obejrzeć dokładnie w środku.
Próbować włączać i wyłączać do skutku nie ma żadnego sensu. Maszyna z błędem nic nie zrobi.
Ostatnia rzecz która się robi przy komunikatach błędów na maszynie, to wyciąga liniały albo płyty. Bardzo często grzebanie w hardware powoduje chwilowe "samonaprawienie" a może i skończyć się poważniejszym problemem, jeśli się nie wie dokładnie co się robi.
To są sprzęty które mają swoje lata i w takich urządzeniach, mimo że ekstremalnie solidna jest to robota i niejedną kilkakrotnie młodszą przeżyją, zdarzają się uszkodzenia związane ze starzeniem gum, tworzyw, styków itp.

Jeszcze jedna uwaga, dotycząca maszyn. Trzeba bardzo dbać o wentylatory, wszystkie muszą być na chodzie i wyczyszczone. temperatura jest zabójcza dla elektroniki i napędów na dłuższa metę.

Teraz kiedy już zniknął mi komunikat 104 Control Loop Hardware, przy referowaniu osi czwartej (obrotowej) wyskakuje błąd 134 commandvalue too high, następnie po ponownej próbie referowania osi czwartej wyświetla się komunikat 114 Control Loop Hardware i tak naprzemiennie wyskakują te dwa błędy.

A zniknął, bo co zrobiłeś?
System zgłasza pierwszy napotkany błąd jaki został zdetekowany. Pojedyncze uszkodzenie może powodować kilka różnych komunikatów o błędach. Usuniesz awarię, to wszystkie błędy znikną, bo mają JEDNO źródło.
Zauważ że na końcu wszystkich błędów masz "4" co oznacza, że problem dotyczy cały czas tej samej osi. Zakres 10x-13x oznacza też cały czas problem z systemem pozycjonowania.

Witam
Na ten moment problem został rozwiązany. Prawdopodobnie przyczyną tych nieprzewidzianych zachowań była płyta enkoderowa w szafie sterowniczej. Została wymieniona na inną i na razie maszyna pracuje.