cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam!

np. mam kompletny sterownik XYZ
i interfejs do PC zrobiony tak jak dla linuksowego BDI...
czyli:

IO-Pin Funkcja
2 X dir
3 X step
4 Y dir
5 Y step
6 Z dir
7 Z step
15 X/Y/Z limit +
13 X/Y/Z limit -
12 X/Y/Z home

przychodzi mi do głowy połączyć go np.

1. mach2... zostało to opisane:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/mach2.htm
i wygląda to tak:

czyli można ustawić co się chce....

2. quickstep http://cpwojcik.home.att.net/Qstep/

pin 2 = x step
pin 3 = x direction
pin 4 = enable for all three motors
pin 5 = y step
pin 6 = y direction
pin 7 = z step
pin 8 = z direction
pin 10 = home limit switch (optional)
pin 11= move interrupt and axis limit switches (optional)
pins 18‑25 = logic ground

czyli zasadnicza część (step/dir XYZ) jest zgodna... jedynie mikroswitche trzeba jakoś inaczej powtykać....

a jak wygląda to w innych programach?

Czy istnieje jakiś elegancki sposób rozwiązania tego zagadnienia?

mi przyszło do głowy robienie przejściówek...

a jak robią to grupowicze?

DA się bez przejściówki. Zobacz rysunek z helpa. Musisz tylko podać właściwe numery na liniach, do których podłączasz sygnału limitu lub home dla poszczególnych osi. Jedna sprawa: przecież sygnały X,Y,Z limits i Home są wejściami (input pins), więc nie szukaj ich w wyjściach (output pins)
Aha, najpierw w zakładce "input signals" podaj które sygnały chcesz wykorzystać (x+ limit x- limit i tak dalej), wciśnij "zatwierdź" i dopiero przejdź do zakładki "input pins" i podaj gdzie sygnały będą podłączone. I obejdzie się bez przejściówek.

Właśnie spojrzałem że w opisie do którego się odwołujesz miałeś tą informację o zakładce input_pins. Po prostu patrzyłeś na wyjścia, a switche muszą być na wejściach.

Marky pisze:DA się bez przejściówki. Zobacz rysunek z helpa. Musisz tylko podać właściwe numery na liniach, do których podłączasz sygnału limitu lub home dla poszczególnych osi. Jedna sprawa: przecież sygnały X,Y,Z limits i Home są wejściami (input pins), więc nie szukaj ich w wyjściach (output pins)
Aha, najpierw w zakładce "input signals" podaj które sygnały chcesz wykorzystać (x+ limit x- limit i tak dalej), wciśnij "zatwierdź" i dopiero przejdź do zakładki "input pins" i podaj gdzie sygnały będą podłączone. I obejdzie się bez przejściówek.

Właśnie spojrzałem że w opisie do którego się odwołujesz miałeś tą informację o zakładce input_pins. Po prostu patrzyłeś na wyjścia, a switche muszą być na wejściach.

jak już napisałem w programie mach2:

czyli można ustawić co się chce....

można robić "co się chce"!!!

mach2 to pozytywny przykład - łatwy do podłączenia!!!

problem polega na tym: co zrobić ze sterownikiem gdy w programie nie przewidziano takich możliwości jak w mach2?

np. specyfikacja wykożystania LPT jaką spotkałem w quickstepie jest różna od tej przewidzianej w linuksowym BDI...

co wtedy?

i jeszcze jedno....

jaką specyfikację warto uznać na najbardziej słuszną (najczęściej stosowaną)?

może tak to zobrazować

Witam. Nie jest to coprawda odpowiedż ale myśle że pasuje w tym miejscu. Jestem w trakcie budowy sterownika na Gal16V8 i sla7024m i miałbym pytanie odnośnie pinów w LPT. Mam zamiar stosować Mach2. Mianowicie zrobiłem tak:
1 wolna
2 Xstep
3 Xdir
4 Ystep
5 Ydir
6 Zstep
7 Zdir
8 enable (i tu jest pytanie podpiąłem tutaj razem enable z osi XYZ czy to jest poprawnie z tego co się domyślam to luzuje wszystkie silniki podczas postoju i jeszcze jedno dotyczące enable jakie jest podczas pracy silników stan na tym wyjścu 0 czy 5V)?
9 wolna
10 limit XYZ
11 home X
12 home Y
13 home Z
14 wolna
15 wolna
16 wolna
17 wolna
18-25 masa

Chciałbym również sterować włączanie wrzeciona i ewentualnie pompką chłodziwa, do których z wolnych wyjść dołączyć sterowanie oczywiście żeby była możliwość ustawienia pod Mach2.

Jeśli chodzi o Mach2 to jego zaletą jest dowolne konfigurowanie pinów wejściowych i wyjściowych. Czyli jeżeli jakiś pin pracuje jako wyjście może być użyty zarówno jako sygnał kroku, kierunku lub np. włączenie wrzeciona.
Enable w przypadku Mach2 nie do końca działa w ten sposób. Po włączeniu programu i wciśnięciu RESET wyjście to jest aktywowane i jest włączone do momenty resetu np. spowodowanego najechaniem na przycisk krańcowy czy wciśnięcia przycisku ESTOP. Nic nie stoi na przeszkodzie aby wszystkie osie sterować z jednej linii Enable, tym bardziej, że taka sugestia znajduje się również w dokumentacji programu. Oczywiście poziom sygnału (0 czy 5V) dla stanu aktywnego można również wybrać podczas definiowania pinów portu.
Proponowałbym zastanowić się jeszcze nad dodaniem przycisku awaryjnego zatrzymania.

A czym i jak wysterować chociaż jeden silniczek za pomocą tego układu z 2x ULN2803 , bo już drugiego nie potrafię uruchomić.

Bardzo sympatyczna strona z klarownym wytłumaczeniem zasad sterowania.
http://www.pepi11.cad.pl/elektronika/krok.htm
Poradzisz sobie nawet z dwoma silniczkami.
Miłej zabawy

Tyle już czesałem ten temat w sieci ale tego to nie znalazłem ,
dzięki