Wykrywanie enkodera liniowego przez frezarkę.

[Damian-str]

Witam!

Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor.
Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I.

W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy
operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie
poziomy napięć i amplitudę sygnału.

Mimo to po podłączeniu do frezarki zgłasza ona błąd, że czujnik nie
jest podłączony.

Sprawdziłem moduł jeszcze raz na oscyloskopie. Sygnąły są w porządku,
instrukcja podaje amplitudę sygnału na poziomie 1Vpp +20% -40%,
ustawiłem 0.8Vpp. sygnał I ma amplitudę 0.4Vpp. Napięcie bez sygnału
to 2.53V.

Jedyna rzecz, odstająca od danych katalogowych to pobór prądu. Karta
podaje 100mA, a w rzeczywistości wynosi 40-50mA (zmienia się w
zależności od oświetlenia, gdy czujnik jest wyjęty z prowadnicy).

Kabel i złącza są ok, gdy podłączymy w miejsce uszkodzonego enkodera
liniał z innej osi działa on poprawnie.

Czy mieliście może podobny przypadek i/lub wiecie jak rozwiązać taki problem?

W jaki sposób maszyna wykrywa podłączony czujnik?
Nie wykonuje żadnego ruchu aby sprawdzić sygnały wejściowe.

Moim pomysłem było, że maszyna wykrywa pobór prądu przez czujnik, i na
tej podstawie określa czy enkoder jest podłączony. Rozrysowałem więc
cały schemat enkodera i zacząłem sprawdzać po kolei każdy stopień.
Wszystkie działają poprawnie, pobierają prądy zgodne z kartami
katalogowymi i nie ma elementów, które mogły by pobrać dodatkowe 50mA.

Proszę o wskazówki.

Pozdrawiam
Damian