cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam!

Mam problem ze sterownikiem silnika krokowego TB6600 - czarna wersja.
Sprawa wygląda tak, że wszystko dobrze działa do momentu gdy silnik napotka większe obciążenie, wtedy sterownik zmienia kierunek i kręci w druga stronę.

Sterownik zasilam 12v z akumulatora samochodowego, na DIR puszczam sygnał ciągły,
silnik 2a.

Pozdrawiam i bardzo proszę o pomoc.

Czary
Przy jakich prędkościach tak się dzieje?

Mówiąc prędkosciach co masz na myśli? Podział kroków mam ustawiony na 1/16 a potencjometr jest ustawiony gdzieś pod koniec, w przybliżeniu 5/6 (przy połowie dopiero zaczyna kręcić silnikiem). Po 15 wrzuce filmik jak to wygląda.

Mam na myśli prędkość obrotową silnika co oczywiście jest związanie z częstotliwością impulsów STEP.

Podładowałem akumulator i problem zniknął, ale pojawił się następny...
Sterownik nie chodzi tak jak należy, wygląda to tak jak by zasilał tylko jedną cewkę, nie jest to wina silnika, na innych też nie chodzi.


[youtube][/youtube]

Pomocy

Coś mi się widzi, że gdyby sterownik zasilał tylko jedną cewkę to silnik w ogóle by się nie ruszał.
Sprawdź to zasilanie i sygnały DIR i STEP. Popróbuj też regulację prądem.

STEP podaje z attiny, czyli powinna dawać sygnał, jeśli sie nie myle: 5v 40mA.
Na DIR nie podaje w ogóle, czyli bedzie sie kręcić w jedna stronę. Prąd jest ok, moge jeszcze spróbować na zasilaczu.

Maniecki106 pisze:STEP podaje z attiny, czyli powinna dawać sygnał, jeśli sie nie myle: 5v 40mA.
Na DIR nie podaje w ogóle, czyli bedzie sie kręcić w jedna stronę. Prąd jest ok, moge jeszcze spróbować na zasilaczu.

DIR zostawiasz wiszące w powietrzu czy podciągniete do VCC lub ściągnięte do masy? Jeśli dir wisi niepodłączone, to jakieś zakłócenia mogą powodować pojawienie się stanu wysokiego, czyli zmieni losowych zmian kierunku.

Podałem ciągły sygnał na DIR, dalej to samo.

Wejścia są na transoptorach to sobie niczego nie "złapią".
Daj na zasilanie ponad 20V, ustaw prąd na maksa. Przy małej częstotliwości STEP musi się kręcić. Jeden kolega na forum miał problem z takim sterownikiem i okazało się, że jak poprawił luty transoptora to zaczęło działać.