Podłączenie SSK-MB2 i M545 jest ok, krańcówki awaryjne nie wiem czy działają od 5V, przycisk awaryjny e-stop i krańcówki awaryjne to nie wiem jak mam podłączyć bo elektroniki nie kumam.
Jeszcze poczytam instrukcje i może zrozumiem jak mam podłączyć przycisk awaryjny e-stop i krańcówkę, potem pokarzę rysunek.