Pytanie o sterowniki

[Johnny]

Witam,
Planuję modernizację maszyny i chciałem zakupić silniki krokowe 3Nm - o ile jeśli chodzi o silniki wiem jakie kupić to problem rozbija się o sterownik. Waham się między 3 opcjami:
-M542
-M543
-M545

Jeśli chodzi o sterownik M542 - wiem, że raczej sprawdzone rozwiązanie - ale co koledzy sądzą o tych pod nim? Ma ktoś jakieś doświadczenia lub jest w stanie podać jakieś praktyczne różnice pomiędzy tymi sterownikami (oczywiście poza różnicami ze specyfikacji). Dziękuję z góry za pomoc i pozdrawiam.