cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Przymierzam się do stworzenia wlasnej frezarki cnc na jakis mikrokontrolerach np. Atmela.

Jakie mieliscie problemy przy budowaniu sterownika na takich oto ukladach?
Pozdrawiam.

Tylko jeden - zajmuje to strasznie dużo czasu

A z jakich blokow sklada sie taki program w mikrokontrolerze sterujacy silnikiem bipolarnym?

oprocz obslugi PWM co jeszcze mozna w niego wcisnac?
jakie udogodnienia stosujecie?

Można zaimplementować np:
- rozumienie i wykonywanie g-codow wprowadzanych z klawiatury lub przez port szeregowy
- obsługę włączników krańcowych
- pomiar i reakcje na temperaturę radiatorów
- pomiar przebytych dróg z liniałów
- itp.

Ale nie bardzo widzę sens wkładania tego wszystkiego do małego procesorka
jeśli obok stoi duży PC czy stary (P1) laptop.