cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam, buduję sterowniki silników krokowych w oparciu o układy A4989 na bazie tej dokumentacji http://www.cuteminds.com/index.php/en/a4989

Płytki wytrawiłem, tranzystory mocy i układy scalone zakupiłem i teraz chciałem kupić resztę gratów i lutować. Niestety natrafiłem na pewien problem, a mianowicie nie wiem jak dobrać rezystory pomiarowe prądu silnika (R12-R14). W dokumentacji układu także niema slgorytmu doboru tych rezystorów.

Z góry dziękuję za pomoc.

Z noty katalogowej: Imax = Vref / (8 * Rsense), gdzie Rsense jest oporem zastępczym pary R12,R13 ze schematu. Vref wynosi maksymalnie 2V. Stąd:
Rsense = Vref / (8 * Imax) = 0.25V / Imax
Zakładając, że rezystory są identyczne mamy: R = 2Rsense = 0.5V / Imax.
Dla prądu 10A będzie to 50mΩ.

Widzę że ostatecznie w swoich poszukiwaniach postawiłeś na A4989 co do tych rezystorów to nic dodać ni ując kolega ursus_arctos dokładnie to wyłuszczył u mnie również tak samo dla 10 A wyszło 2 x 100Ω (równolegle)

A kupowałeś A4989 ? przegapiłem jak był dostępny w MARITEXIE a teraz są problemy

tak samo dla 10 A wyszło 2 x 100Ω

No to nie tak samo, bo mnie wyszło 2x50miliomów równolegle.... Wzór pochodzi z noty katalogowej układu i nie zmienił się przy przejściu z A3986 na A4989.
Układy są dostępne w TME w cenie 18.50 netto.

Bardzo dziękuję za odpowiedź, chyba użyję silników 2,8A, więc dla nich dobrałem oporniki 0,15 ohm (dla napięcia 1,68V). Te oporniki chyba muszą mieć większą obciążalność mocą? W tym wypadku wychodzi 5W (1,68*2,8 = 4,7W) Czy wyższe napięcie odniesienia (2V zamiast na przykład 1,68V) skutkuje czymś pozytywnym? Generalnie wstrzymam się z kupnem i doborem rezystorów do czasu zakupu silników.

Postawiłem na A4989, gdyż są bardzo wszechstronne i na sterownik patrzyłem pod kątem zastosowania go we frezarkach z większymi silnikami (na IRF540 do 28A można wycisnąć). Kupiłem je w Maritexie, za 3 szt. z przesyłką było 63,48 zł brutto.

Napięcie odniesienia powinno być możliwie wysokie, gdyż zmniejsza to podatność na zakłócenia. Z drugiej strony, lepiej zostawić sobie zapas na ew. sterowanie większym silnikiem.
W ogóle trochę mieszasz pojęcia - moc wydzielana na rezystorze to I^2 * R
Dla 2 rezystorów 0.15Ω wychodzi coś na poziomie 0.6W na obydwu rezystorach razem
(2.8^2 * 0.075 = 0.588) - czyli raptem 0.3W na rezystor.
Jak użyjesz tych rezystorów, to możesz obsłużyć silnik do 3.3A.

Zapomniałem, że tam jest 1/8 napięcia referencyjnego i, że tą moc trzeba na 2 rozłożyć. Faktycznie 2 oporniki 0,6W to będzie świat i Polska z dużym zapasem, bo 0,3W ciężko będzie znaleźć, a 0,25 za małe. Montaż dwóch rezystorów bierze się z faktu większej stabilności termicznej dwóch niż jednego?

Bierze się z faktu, że jak mamy prąd 20A, czyli 10A na rezystor, to nawet te 50mΩ będzie wydzielać 5W.

Jakieś testy sterownika już były ??

Witam, testów sterownika jeszcze nie było, gdyż nawet sama frezarka też jeszcze jest nieukończona. Na dzień dzisiejszy, to płytki są polutowane (sterowniki silników i płyta główna) za wyjątkiem rezystorów pomiarowych i przełączników DIP. Chwilowo z uwagi na opóźnienie w budowie frezarki projekt został wstrzymany, ale na dniach biorę się za budowę zasilacza impulsowego, a później będę składał wszystko do kupy i kablował sterownik i upychał do obudowy.

Gdy tylko coś uda się uruchomić, to nie omieszkam zamieścić jakiegoś podsumowania i wniosków na forum

ursus_arctos pisze:50mΩ

Miałeś na myśli 500mΩ ?