cnc.info.pl - FORUM CNC

Czy ktoś może mi podpowiedzieć jaką diodę zastosować ( dioda w kółku ).

Prawdopodobnie jest to dioda zabezpieczenia napięciowego (zbyt niskiego). Bez danych producenta nie obejdzie się.

Wszystko masz w Si-5000A.pdf ,jest to zwykła dioda zenera o napięciu zależnym od napięcia zasilającego .W tabeli Characteristics jest pozycja External zener diode breakdown voltage
i min to Vcc x 1,5 a max to 50 V .
Niżej na wykresie Torque characteristics są przykładowe parametry dla Vcc=24 V Uz diody to 49V

W tabeli jest napisane , że napięcie diody zewnętrznej to Vcc x 1,5. To dlaczego przy napięciu
24V podają wartość 49 , a nie 36. Jak to wyliczyli.

Producent publikuje zastępczy schemat wewnętrzny układu SI7500. Jest w nim błąd, w postaci braku węzła między diodami D1, D11, D6. Zewnętrzna dioda Zenera najwyraźniej zabezpiecza klucze prądowe np. Q1 w chwili wyłączenia prądu. Wówczas indukcyjność uzwojenia fazy silnika powoduje odwrócenie biegunowości, przez co np. pin 2 przyjmie potencjał znacznie wyższy od napięcia zasilającego. Właśnie to przepięcie zostanie zredukowane do wartości napięcia Zenera plus napięcie na przewodzącej D11. Przepięcie jednak jest potrzebne do poprawnej pracy układu. Poprzez diodę D1 wywoła spolaryzowanie i przewodzenie Q6 odpowiedzialnego za gaszenie (zmniejszanie prądu fazowego). Ograniczenie napięcia VZ do 50V przez producenta podyktowane jest możliwościami głównie klucza Q1. Przy napęciu zasilania 30V przepięcie, które wystąpi na kolektorze Q1 wyniesie ok. 80V.
Natomiast producent nie podaje mocy ZD. W takim wypadku radził bym zastosować diodę Zenera 1W, czy będzie to wartość VCC*1,5 czy 49V - nie ma większego znaczenia, ważne by zmieścić się w tych granicach.

zastanawia mnie tylko jaka uzystecznosc ma ten uklad... pozwala on tylko na unipolarne sterowanie cewkami silnika wiec jak mi sie wydaje mozna sterowac silnikiem zasilajac kolejno fazy po jednej... a przy nomalnym sterowaniu silnikow 5-fazowych zasilane jest minimum 4 fazy co na pewno ma wplyw na np moment obrotowy
unipolarnie mozna sterowac silniki ktore maja wyprowadzony srodek z kazdej fazy a raczej takich 5-f nie produkuja musialyby miec 15 kabli no ewentualnie 11

Ok. Dzięki za wyjaśnienia.
Jeszcze jedno pytanie. Czy zamieszczony niżej układ wysteruje SI7500.
Wyjścia z PIC przez oporki do wejść SI7500

Wydajność procesora to 25mA dla prądu wypływającego i taka sama dla wpływjącego. SI7500 potrzebuje najwyżej 0,22mA. Procesor połącz bezpośrednio z wejściami sterownika.

Podłączyłem wszystko razem. Zaprojektowałem płytkę i działa.
Tylko nie ma sterowania 1/2 kroku lub 1/4.
Czy można zmodyfikować program dla PIC-a aby było możliwe sterowanie 1/2 lub 1/4 kroku.

Powinna być taka możliwość. Sterownik nie wyklucza przepływu prądu jednocześnie w kilku fazach.
Jaką sekwencją Kolega steruje silnik?