Strona 1 z 1

THB6064AHh - nierówna praca przy mikrokrokach

: 25 mar 2013, 18:48
autor: prokopcio
Witam.
Wszystko zbudowałem wg noty aplikacyjnej. niestety układ mimo różnych kombinacji "Fast Decay" silnik przy innym podziale kroku niż 1/2 nie działa prawidłowo. tzn przy małych prędkościach (do 2 obr/s) jest w porządku choć wydawany dźwięk zatrzymanego w niektórych pozycjach silnika nie jest równomiernym "syczeniem" czy piskiem przy niższej częstotliwości czopera - nie mam pod ręką dziś tutaj oscyloskopu ale jestem pewien na ucho, że przebieg prądu jest bardzo daleki od ideału. Co prawda silnik nie gubi kroków ale praca jest "nieprzyjemna" jakieś dziewne wibracje i pracuje jakby silnik był zatarty :)

macie pomysł gdzie szukać problemu ?

- przy podziale 1/2 jest ok.
- sygnał wejściowy step jest stabilny
- zmiana DecayMode nie wpływa na polepszenie pracy
- zmiana częstotliwości czopera na max. trochę pomogła

[ Dodano: 2013-03-25, 19:01 ]
ok, mam jednak tu oscyloskop, wina na 100% leży w nierównomiernym przebiegu prądu chopera. Przy niektórych ustawieniach silnika (silnik zatrzymany) prąd uzwojenia jest bardzo dobry, przy innych tragiczny !

czym może to być spowodowane ?
Jak będzie potrzeba to wrzucę przebiegi ale wątpię czy to pomoże.

Re: THB6064AHh - nierówna praca przy mikrokrokach

: 25 mar 2013, 20:59
autor: pitsa
Pokaż przebiegi.
Chodzi ci o to, że na obrót silnika da się wyczuć i słychać 50 przeskoków nawet gdy są ustawione mikrokroki? Czy to jest w momencie gdy "wygaszeniu" ulega jedna cewka w cyklu pracy na mikrokrokach?

: 25 mar 2013, 21:26
autor: prokopcio
słychać "piach w łożyskach"

półkrok (zawsze) lub dowolny podział gdy ustawi się silnik na właśnie kroku pełnym lub półkroku (100mV / dz) :
Obrazek


a pozostałe mikrokroki wyglądają tak ( 50mV / dz )
Obrazek

[ Dodano: 2013-03-25, 21:30 ]
ps. zapomniałem dopisać że część przebiegu jest prawidłowa może 30% (pokazałem wyrywek złego przebiegu)

: 25 mar 2013, 21:56
autor: pitsa
Rzeczywiście to okropnie wygląda. Czy druga cewka ma tak samo? Można na tym oscyloskopie zobaczyć w osi X jeden kanał z sygnałem na jedną cewkę i w Y drugi kanał z drugą cewką? Wyjdzie wtedy czy jedna na drugą wpływa.

: 25 mar 2013, 22:13
autor: prokopcio
(wykresy) śmieci jeden albo drugi (nie udało mi się teraz uchwycić kiedy śmiecą obydwa bo to jakoś losowo wypada)
Obrazek

[ Dodano: 2013-03-25, 22:14 ]
pitsa pisze:osi X jeden kanał z sygnałem na jedną cewkę i w Y drugi
już śpię :) można ale już chyba nie potrzeba...

[ Dodano: 2013-03-25, 22:15 ]
ciekawe, że dla półkroków działa bardzo dobrze...

: 25 mar 2013, 22:40
autor: Ryba2
Ciekawe, zbudowałem 7 układów, co prawda 3 uśmierciłem (rozpędzając nadmiernie b.duży silnik krokowy) ale nie występowały u mnie takie akcje.

Jeden sterownik zapalał diodę ALERT - podejrzewałem że ustawianie prądu coś szwankuje bo mało pewnie trzymał potencjometr - dałem zwykły rezystor i nie pomogło, wymiana optoizolatora tez nie pomogła (myślałem ze coś z sygnałem ) nie udało mi się zdiagnozować co mu dolega. Wiem że z podziałem 1/20 jest problem i przyznał się do tego producent.

: 25 mar 2013, 23:03
autor: piotr_olbrysz
Ryba2 pisze:Wiem że z podziałem 1/20 jest problem
Jest problem z podziałem dzisiętnym, o czym pisałam już wcześniej i do czego przyznał się producent jak wysłałem mu zrzuty z ekranu.

: 25 mar 2013, 23:06
autor: prokopcio
wymieniłem dziada, działa :), fabryczny bubel tylko dla nie pełnych podziałów ? na szczęście wykorzystam go tam gdzie wystarczy półkrok :D

dzięki wszystkim za chęć pomocy.