THB6064AHh - nierówna praca przy mikrokrokach

[prokopcio]

Witam.
Wszystko zbudowałem wg noty aplikacyjnej. niestety układ mimo różnych kombinacji "Fast Decay" silnik przy innym podziale kroku niż 1/2 nie działa prawidłowo. tzn przy małych prędkościach (do 2 obr/s) jest w porządku choć wydawany dźwięk zatrzymanego w niektórych pozycjach silnika nie jest równomiernym "syczeniem" czy piskiem przy niższej częstotliwości czopera - nie mam pod ręką dziś tutaj oscyloskopu ale jestem pewien na ucho, że przebieg prądu jest bardzo daleki od ideału. Co prawda silnik nie gubi kroków ale praca jest "nieprzyjemna" jakieś dziewne wibracje i pracuje jakby silnik był zatarty

macie pomysł gdzie szukać problemu ?

- przy podziale 1/2 jest ok.
- sygnał wejściowy step jest stabilny
- zmiana DecayMode nie wpływa na polepszenie pracy
- zmiana częstotliwości czopera na max. trochę pomogła

[ Dodano: 2013-03-25, 19:01 ]
ok, mam jednak tu oscyloskop, wina na 100% leży w nierównomiernym przebiegu prądu chopera. Przy niektórych ustawieniach silnika (silnik zatrzymany) prąd uzwojenia jest bardzo dobry, przy innych tragiczny !

czym może to być spowodowane ?
Jak będzie potrzeba to wrzucę przebiegi ale wątpię czy to pomoże.

[pitsa]

Pokaż przebiegi.
Chodzi ci o to, że na obrót silnika da się wyczuć i słychać 50 przeskoków nawet gdy są ustawione mikrokroki? Czy to jest w momencie gdy "wygaszeniu" ulega jedna cewka w cyklu pracy na mikrokrokach?

[prokopcio]

słychać "piach w łożyskach"

półkrok (zawsze) lub dowolny podział gdy ustawi się silnik na właśnie kroku pełnym lub półkroku (100mV / dz) :



a pozostałe mikrokroki wyglądają tak ( 50mV / dz )


[ Dodano: 2013-03-25, 21:30 ]
ps. zapomniałem dopisać że część przebiegu jest prawidłowa może 30% (pokazałem wyrywek złego przebiegu)

[pitsa]

Rzeczywiście to okropnie wygląda. Czy druga cewka ma tak samo? Można na tym oscyloskopie zobaczyć w osi X jeden kanał z sygnałem na jedną cewkę i w Y drugi kanał z drugą cewką? Wyjdzie wtedy czy jedna na drugą wpływa.

[prokopcio]

(wykresy) śmieci jeden albo drugi (nie udało mi się teraz uchwycić kiedy śmiecą obydwa bo to jakoś losowo wypada)


[ Dodano: 2013-03-25, 22:14 ]

osi X jeden kanał z sygnałem na jedną cewkę i w Y drugi

już śpię można ale już chyba nie potrzeba...

[ Dodano: 2013-03-25, 22:15 ]
ciekawe, że dla półkroków działa bardzo dobrze...

[Ryba2]

Ciekawe, zbudowałem 7 układów, co prawda 3 uśmierciłem (rozpędzając nadmiernie b.duży silnik krokowy) ale nie występowały u mnie takie akcje.

Jeden sterownik zapalał diodę ALERT - podejrzewałem że ustawianie prądu coś szwankuje bo mało pewnie trzymał potencjometr - dałem zwykły rezystor i nie pomogło, wymiana optoizolatora tez nie pomogła (myślałem ze coś z sygnałem ) nie udało mi się zdiagnozować co mu dolega. Wiem że z podziałem 1/20 jest problem i przyznał się do tego producent.

[piotr_olbrysz]

Wiem że z podziałem 1/20 jest problem

Jest problem z podziałem dzisiętnym, o czym pisałam już wcześniej i do czego przyznał się producent jak wysłałem mu zrzuty z ekranu.

[prokopcio]

wymieniłem dziada, działa , fabryczny bubel tylko dla nie pełnych podziałów ? na szczęście wykorzystam go tam gdzie wystarczy półkrok

dzięki wszystkim za chęć pomocy.