Strona 1 z 1

Jakie sterowanie zastosować?

: 12 lut 2013, 18:30
autor: Stefan0910
Witam!

Na początku od razu zaznacze że jestem żółtodziobem, któremu zaświtał pomysł w głowie ale potrzeuje konkretnej pomocy od fachowców.

Najpierw może przedstawię bardzo prowizoryczny schemat mechanizmu którego się problem tyczy:
Obrazek
Mamy dwa silniki z których jeden napędza wał a drugi napędza śrube dzięki której przesuwa się wózek (od prawej do lewej i z powrotem). Kierunek obrotu wału zaznaczyłem czerwoną strzałką.

Problem polega na tym aby dobrać sterowanie dzięki któremu będzie możliwe ustawienie obrotów jednego silnika względem drugiego, czyli np. na jeden obrót wału przypadało 5 obrotów śruby napędzającej wózek.

Mechanizm mam zamiar zbudować w postaci miniaturowej (modelu). Chodzi o to aby zaprezentować rozwiązanie napędu tego mechanizmu dzięki CNC a nie jak dotychczas było rozwiązanie mechaniczne (przekładnia zębata).


Proszę o polecenie jakiegoś prostego, i taniego sterownika który spełnił by te warunki (mile widziany jakiś zestaw plug&play).
Podkreślam-głównie chodzi o przedstawienie na jakiej zasadzie polega sterowanie CNC między dwiema osiami.

Z góry dziękuje za pomoc!!:)

: 12 lut 2013, 19:25
autor: kwarc
:) No to masz problem bo tego nieda sie zrealizować !!!!
żartuje :)
Taką funkcje napędów jaką przedstawiłeś realizuje praktycznie każdy program do sterowania CNC . np Mach3 (windołsa ) ,TurboCNC (dos ) .
aBY wykonać taki układ w praktyce wstępnie potrzeba :
1 układu mechanicznego
2 układu zasilania silników oraz układu odbierającego sygnały sterujące z komputera
3 komputera z odpowiednim programem połączonego z ... Patrz punkt 2
....
oczywiście to teoria , w praktyce to zależy od wymagań , np. obroty , posuwy , masy przemieszczane w czasie .

: 12 lut 2013, 19:46
autor: Stefan0910
Zdaje sobie sprawe że to pewnie bardzo prosty układ bo taki ma być z założenia :D
Celem jest pokazanie, że nie koniecznie trzeba skomplikowanej przekładni, która jest uciążliwa w obsułedze i zmiana przełożeń oraz łańcuchów napędzających jest poprostu czasochłonna. A mi zależy na tym żeby pokazać że zmieniając program w ciągu kilku sekund można zmienić przełożenie między wałem a wózkiem.

Wracając do konstrukcji... Tak jak wspominałem będzie to rodzaj modelu więc obciążenia minimalne. Z tego co patrzyłem to silniki powiedzmy do 2Nm momentu.
Rama jak by się udało to będzie bazowała na profilach szkłoepoksydowych, jeżeli nie to poprostu stalowe profile (aluminium odpada ze względu na cene samych profilii i problem ze spawaniem.

: 12 lut 2013, 20:01
autor: kwarc
OJ ,faktycznie napisałeś że to ma być wykonane w formie modelu , jakoś umkneło to mojej jażni :)
Więc potrzebujesz od strony elektronicznej patrząc :
-sterowników silnika krokowego Mxxx coś 170zł sztuka ,2 sztuki (są nie złe ,półprofesjonalne, pozwolą pokazywać różne sztuczki i dać niezły power w układ)
-Od strony sterowania , komputer z portem LPT (równoległym)
-oprogramowanie Demo typu Mach3 (winxp) , Turbocnc (dos)
-człowieka który to podłączy(polutuje,skonfiguruje) , nie pomyli sie :)
I to wszystko :)

: 12 lut 2013, 20:39
autor: Stefan0910
Martwi mnie tylko pkt pt. "potrzebujesz człowieka który to polutuje i się nie pomyli" :D
Ale jeżeli sa dostępne schematy to nie będzie problemu;)

Czyli wstępne informacje mam. Hmm, no cóż biorę się za rysowanie. Jak skończe to będe miał rozeznanie co do potrzebnego materiału.
Jeszcze pomyśle nad konstrukcją skręcaną.


Jak będe miał już coś konkretnego narysowane to wrzuce do zaopiniowania.
Tymczasem dzięki za dotychczasowe rady;)

: 12 lut 2013, 20:53
autor: kwarc
Martwi mnie tylko pkt pt. "potrzebujesz człowieka który to polutuje i się nie pomyli" :D
moze nie polutuje(lutować napewno umie :)) ale dostarczy to co trzeba , nosi ksywke markomp i nie lubi jak sie ją przekręca .
W kwesti połączeń może wystarczyć komunikat że poszukuje sie osoby z okolic .... która pomoże w .... połączeniu i skonfigurowaniu układu .