Strona 1 z 3

Tak też można robić kontroler serwo

: 05 kwie 2007, 16:51
autor: jarekk
Wystarczy(no prawie) jeden układ FPGA ;-)

Link do pdf'a

: 05 kwie 2007, 21:21
autor: rockykon
jeden układ FPGA i jarkka głowę do procesorków ;-) Pewnie dla wielu z nas to teoria ciężka do opanowania...

ps, widział ktoś gdzieś jakiś prosty sterowniczek do kręcenia silniczkiem BLDC, mam taki jeden nieduży i chciałbym chociaż zobaczyć jak sie kręci..

: 05 kwie 2007, 21:38
autor: markcomp77
rockykon pisze:widział ktoś gdzieś jakiś prosty sterowniczek do kręcenia silniczkiem BLDC
są dośc proste kontrolery BLDC allegro... ale to nie są kompletne sterowniki

np. 3930.. itp
Obrazek

do tego trzeba dać coś co steruje...
http://www.allegromicro.com/en/Products ... bers/3930/

: 06 kwie 2007, 07:06
autor: jarekk
Mam już prawie gotowy program do mojego sterownika DC (na dsPIC30F2010) - będę go przez święta uruchamiał. Wziąwszy większy chip ( 30F6010) można łatwo będzie przerobić go na bldc

: 06 kwie 2007, 11:05
autor: Leoo
Kolega markcomp77 zamieścił schemat ale do silnika z czujnikami Halla.
Jeśli Twój silnik ich nie posiada, to poszukaj układu w firmie Toshiba oni mają sterowniki bezczujnikowe.

: 06 kwie 2007, 12:41
autor: rockykon
To było moje kolejne pytanie.. co z tym halem ? czy to silnik mam mieć wbudowane te czujniki ? czy to sie montuje na płytce ?, mój silnik na pewno niema żadnych czujników .. dobrze ze ma enkoder :-)

: 06 kwie 2007, 13:39
autor: markcomp77
Leoo pisze:z czujnikami Halla.
bez czujników też allegro coś ma...

np.
http://www.allegromicro.com/en/Products ... /index.asp

Obrazek

jest tam tego więcej... trzeba tylko poprzeglądać...

: 06 kwie 2007, 14:47
autor: Leoo
A3932 tak samo wymaga czujników, gdyż posiada wejścia H1, H2, H3. Dodatkowo sumator błędów zawiera wejście INVALID HALL.
Kolega Piotrjub zbudował serwo BLDC ale bazuje na czujnikach, wersja bezczujnikowa w planach.
Tu znajdziesz układy Toshiby, trzy z nich są bezczujnikowe:
http://www.toshiba-components.com/produ ... llers.html
Jednak jeśli chcesz zwyczajnie pobawić się silnikami bezczujnikowymi to polecam zakup taniego regulatora obrotów stosowanego w modelarstwie. Na Allegro można najtańsze wersje nabyć za 70-80pln. Oczywiście nie można do takiego sterownika podłączyć komputera, czy potencjometru ale można zaprojektować prosty generator na 555 z potencjometrem regulacji mocy.

: 06 kwie 2007, 17:14
autor: jarekk
Wiem że mozna robić bezczujnikowo - tyle że dla mnie nie jest jasne - PO CO ? - skoro silniki BLDC mają praktycznie zawsze sensory. A te są bezkontaktowe i nie zużywają się ( więc prawdopodobieństwo awarii jest nikłe). Poza tym jak ma się już enkoder to jego również można zaprząc do pracy ( zamiast czujników Halla - wyjście Home będzie synchronizowało w sposób absolutny pozycję wału silnika)

: 06 kwie 2007, 17:38
autor: markcomp77
Leoo pisze:Tu znajdziesz układy Toshiby, trzy z nich są bezczujnikowe:
http://www.toshiba-compon...ontrollers.html
dzięki... bardzo ciekawe ;)