w czasie poszukiwan sterownika natknalem sie na cos takiego: TU
na dole jest dokumentacja - czy nie jest to ciekawe rozwiazanie?? dodatkowo jeszcze mozna by wykorzystac port LPT na sterowanie przeroznymi innymi rzeczmi

sam szukam czegos co bedzie sterowalo 3xbipolarne ale rzedu 3-4A i nie znalazlem gotowego projektu z narysowana plytka itd....no moze poza francuskim CNC3ax
pozdr
darek