cnc.info.pl - FORUM CNC

Zdegustowany gotowymi rozwiązaniami takimi jak:
- L6474 od STM - opisane w innym wątku - trochę za szybko się pali
- TB6560 - wyje jak potępione przy postoju
zdecydowałem się spóbować własnej konstrukcji na tranzystorach dyskretnych.
Konstrukcja bazuje na gotowym rozwiązaniu Microchip'a:
http://www.microchip.com/stellent/idcpl ... e=en545488

Kupiłem taką płytkę i przetestowałem - działa całkiem sprawnie, choć stopień mocy delikatny ( upaliłem go po dłuższym piłowaniu z dużym silnikiem).
Dlatego teraz buduję własną konstrukcję:
- Na większych mosfetach P/N - nie chcę bootstrapów, bo za często miałem z nimi magiczne problemy
- Tranzystory ze sporym zapasem ( minimum 4x prąd pracy)
- Zasilanie z trasformatora 2x12V
- Sterowanie napięciowe z kontrolą prądu ( 2x regulatory PI dla uzwojeń)
- Specjalizowany procesor Microchipa ( 70 MIPS)
- Oprogramowanie bazowane na płytce demo Microchipa
- Możliwość pracy step/dir jak i poprzez port szeregowy


Docelowo również:
- sterownik 3 osiowy
- możliwość pracy jako serwo DC
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym

Uwagi, komentarze, również obelgi mile widziane.

Załączam niekompletny jeszcze schemat

TRZYMAM KCIUKI !!

- sterownik 3 osiowy

jak rozumiem 3 x końcówka mocy ? a jedna logika ?

- możliwość pracy jako serwo DC

ze sprzężeniem zwrotnym ? a co z BLDC i AC ? im chyba bliżej do korkowców, a czy można zrobić krokowca ze sprzężeniem zwrotnym ??

- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym

tego troszkę nie rozumiem .. w sęsie ze z enkoderem ? ( bo chyba czy magnetyczny czy optyczny nie ma znaczenia) chodzi chyba o standard czy np TTL albo 1 Vss

rockykon pisze:ze sprzężeniem zwrotnym

rockykon pisze:Cytat:
- możlwiość pracy krokowca/serwa z liniałem magnetycznym

-http://www.aliexpress.com/item/M075-Clo ... 53014.html

Prototyp będzie obsługiwał jeden krokowiec - docelowo planuję na płytce 3 takie zestawy (będą dzielić zasilanie). Logika musi być duplikowana, ale zasilanie już nie.

Co do sprzężenia zwrotnego - dla krokowca planuję obsługę liniału magnetycznego. Planuję tego używać w przyszłości przy pozycjonowaniu za pomocą portu szeregowego ( choć faktycznie można by zrobić serwo na krokowcu - nie wiem jednak czy to ma sens). Mam po prostu pewne zastosowanie w którym dokłdność pozycjonowania ma być bardzo duża.

KAJOS pisze:-http://www.aliexpress.com.../553553014.html

Wiem - widziałem takie. Tyle że są drogie - moje rozwiązanie powinno w częściach kosztować ~100zł

100zl sztuka,czy za 3osie?

syntetyczny pisze:100zl sztuka,czy za 3osie?

100zł za oś przy sterowniku jednoosiowym. Przy 3osiowym - powinno być nieco taniej (bo jest wspólne zasilenie).

Na jakie prądy planujesz to zbudować ?

Prototyp będie obsługiwał 4A / 30V

Jeżeli się sprawdzi, to można przebudować urządzenie na zarówno dużo większy prąd jak i napięcie - ale wtedy jego cena rośnie bo trzeby by dołożyć jeszcze jeden transformator i optoizolację.

jarekk pisze:transformator i optoizolację

transformator do przetwornicy - tak
ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...
a powyżej to tylko do sygnału zwrotnego (z pomiaru prądu.. np. hcpl7840)

markcomp77 pisze:ale optoizolacji do poziomu 80-100V chyba dawać nie trzeba...

Nie trzeba, ale łatwiej dać drivery mosfetów z optoizolacją, bo wtedy można nimi sterować bezpośrednio.
Drogi ten izolowany wzmacniacz operacyjne - to już lepiej np. ACS712 ( choć trzeba by sprawdzić czy jednak nie szumi).