Strona 1 z 1

Enkodery do UHU

: 01 mar 2007, 14:36
autor: rockykon
Witam, Njabradziej populatne są chyba takie z 4 wyjściami, + i - zasilania i sybnał A i B, a co z takimi z 5 końcówkami ?? da sie je podłączyć jakoś do UHU ?
No i podstawowoe pyt, macie jakiś sposob na identyfikacje tych wyjść, bo mam 2 serwa, ale wydaje mi sie ze uszkodzone maja enkodery ( albo nie potrafie poprawnie podłączyć)

PS1. jest jakas szansa na zdobycie samego enkodera, bo mam wieeelkie serwo, ale uszkodziłem tarcze w enkoderze.

PS2. Co z tymi ala serwami z xero, maja tylko 3 wyjscia? czy mozeliwe jest zeby dołozyc jeszcze jeden czujnik przesunięty o odpowiedni kąt

PS3.do czego sa w UHU wejscia "-" NA i NE

: 01 mar 2007, 14:39
autor: gmaro
też szukam jakiegoś niedrogiego enkodera do 2 szt. serw właśnie do uhu może ktoś ma odsprzedać??

: 01 mar 2007, 15:02
autor: qqaz
http://www.seattlerobotics.org/encoder/ ... ds9000.pdf a z taką płytką współpracuje jak w załaczniku

[ Dodano: 2007-03-01, 15:14 ]
http://www.meditronik.com.pl/el/d3300.htm

: 01 mar 2007, 16:16
autor: MarK
W enkoderach na silnikach z drukarek HP (np. serii 500) są tarcze, które wyglądają jak kawałek naświetlonej kliszy. Myślę, że możnaby wykonać takie tarcze właśnie w ten sposób, tzn. narysować wzór w jakimś programie wektorowym i dać taki plik do naświetlenia. Każda "byle" drukarnia powinna to wykonać i jest to naprawdę tanie (ja robię w ten sposób klisze do płytek drukowanych). Myślę, że w ten prosty sposób można zwiększyć rozdzielczość posiadanego enkodera (oczywiście w granicach możliwości przetwornika) lub naprawić uszkodzoną tarczę :razz:

: 01 mar 2007, 17:26
autor: bogus105
zapewne to widzieliście:

https://www.cnc.info.pl/topics12/1894,15.htm

to sie nadaje do UHU, ma 2000 kresek na obwodzie i kanały A i B (sprawdzałem na oscyloskopie). Tylko jest sprawa taka: jezeli to cośma 2000 kresek a silnik serwo predkosc 3000rpm to daje to 6 000 000 impulsow na minute-->100 000 na sekunde. A czy to nie jest tak ze jezeli to enkoder kwadraturowy to ilosc impulsow jest razy 4? i czy wtedy UHU wyrobi?

: 02 mar 2007, 07:10
autor: whitetom
tak wyrobi

link