cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
zainteresowałem się od niedawna sterownikiem na a3977 i postanowiłem wykonać prototyp , schemat w załączniku, płytka jak w projekcie.
Po zmontowaniu i uruchomienia i dobraniu elementów (czytałem na forum o nich),
przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V.(dodam ze nie stosuję zewnętrznych diód).
I co zaóważyłem?

lipa nie sterownik:P

maxymalny moment jaki uzyskałem to 0,9Nm gdzie silnik ma 1,89Nm.
zmiana trybu decay ani stałej czasowej rtc nie wiele pomagają.

sterownik zasilany jest napięciem 30V z zasilacza 400W także nie mam mmowy o zbyt małej jego wydajnośći.

silnik pracuje dośc cicho i "kulturalnie"

jednak ten moment

W związku z tym mam pytanie do Pana markcomp77 :
Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?
jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?

Widziałem też projekt Pana rchobby i też pytanie jak on działa?

Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(

[ Dodano: 2007-02-27, 13:46 ]
tu jest zrzut pcb bo nie chiała sie załaczyć w wcześniejszym poscie;(

A jak był mierzony moment ?
Czy Kolega ma możliwość powtórzenia pomiarów na innym (profesjonalnym) sterowniku ?

Niektórzy też twierdzą że 1,89Nm to pobożne życzenie w stosunku to tych silników ( jeżeli mówimy o tych chińskich z listy społecznej).

ramie 10cm przymocowane do wału silnika a na koncu waga wędkarska - najprostszy i najlepszy sposób.
tak testowałem na innych sterownikach i slinkach i wszedzie było tak jak być powinno czyli tyle ile silnik ma mieć momentu z noty katalogowej
dodam ze testowałem na steronikach i imt i ssk-b01 i ssk-b03 z Akcesoria CNC
takze jesli chodzi o testy to uważam za poprawnie

genpa pisze:przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V

jeśli radiator nie był potrzebny - to prawdopodobnie ustawiony prąd jest mniejszy od 2,8A
a właśnie od wartości prądu przepływającego przez cewki silnika zależy moment silnika

a przy prądzie 2,8A (3A) sterownik ten grzeje się znacznie.. nawet wtedy gdy część ciepła idzie w diody relaksacyjne (w moim ster397 te diody są) - dlatego radiator przy 2,8A jest konieczny...

genpa pisze:Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?

pomiaru dynamicznego nie dokonywałem... a statyczny (moment trzymania) nie jest zależny od rodzaju sterownika...

genpa pisze:jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?

napiecie PFD (czyli procent gaszenia szybkiego i wolnego) mozna ustawić an 2,5V... można też stosować różne wartości

odnoszę wrażenie po wielu godzinach zabawy z oscyloskopem, iż idealnie było by stworzyć profil sterowania PFD zależnego od prędkości i rodzaju silnika...

myślę, że analogowe PFD (takie jest w A3977/9) przy sterowaniu z uC daje szansę na zrobienie bardzo ciekawych rzeczy

następna rzecz jaką można by poprawić w możliwościach sterownika na A3977 przy sterowaniu z uC - to robienie morfingu kroku... czyli dynamicznej zmiany kroku przy wzroście prędkości - w ten sposób można podwyższyć maksymalne osiągi sterownika nawet x2

genpa pisze:Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(

specjalnie niema czego porównywać...
układ a3977 jest nowszej generacji... mosfety w końcówce... itp - mniejsze wydzielanie ciepła!
jedyna przewaga imt901 (ale istotna) - to rodzaj obudowy... bardziej stosowanej do odprowadzania ciepła i łatwego montażu...

ja nie widzę układu na ten prąd który zagrażał by jego pozycji... a przy cenie 21zł (mam a3977 w ofercie) trudno go czymś zastąpić...

Dobrze, wszytsko sie zgadadza ale chodzi głownie oto ze ten sterownik jest za słaby ( 0,9Nm uzyskanego na silniku 1, 89 gdzie ten sam silnik i sterownik ssk-b03 i tam przy nastawieniu prądu powiedzmy 2,68A silnik ma 1,8 Nm - z tego wniosek ze a3977 nie daje takie prądu - wiec pytam jak to jest u Pana markcomp77 a jesli nie testował Pan tak swego sterownika to ja mogł bym to zrobic( tylko musiał bym go jakoś porzyczyć od Pana) i przekonać sie jak to jest z tym a3977 i jego ze tak powiem mocą.
a testuje przy napieciu vref 4,0V

sterownik A3977 jest w stanie dać 3A... a nawet 3,3A
należy jedynie spełnić konieczne warunki - czyli właściwie dobrać Rsens i ustawić odpowiednie napięcie referencyje

jeśli chcemy uzyskać prąd 3A - należy dobrać taką wartość Rsens aby 3A były na wyjściu przy napięciu mniejszym niż 4V Vref (napięcie >4V często niszczy A3977!)

I=Uref/(8*Rsens)

stąd dla 3A i napięcia Uref=3,9V => Rsens=Uref/(8*I)=0.1625... dostępna z szeregu to 0.1R
trzeba więc uważać co sie ustawia
bo 4A a3977 już nie pociągnie!

genpa pisze:sterownik chinski ale dobry (joc xxx lub ws xxx)

M542 i M880 również mam w ofercie... i pewnie, że są lepsze!
jednak zabawa z a3977 daje więcej radości - choć sterownik ma gorszy krok i gorsze osiągi prędkościowe (brak morfingu który jest w M542, M880)

M542 mam od ręki... a ster3977 zawsze realizuję na zamówienie...

okej czyli z moimi rs =0,22 om to przy nap. referencyjnym 4V powinnem uzyskać 2,27A - dziwne bo nie wydaje mi sie by takim pradem był sterowny silnik 1,89 Nm i miał tylko 0,9Nm no ale cóż jutro sprawdzę jeszcze jaki moment ma silnik przy sterowniku ssk-b03 gdy ustawimy prąd ok 2A.

markcomp77 pisze:M542 i M880 również mam w ofercie... i pewnie, że są lepsze!

A można by gdzieś obejrzeć tę ofertę ?
Pytam nie dlatego że chce kupić, ale uruchamiam swój sterownik podobny M542/M880 ( większy prąd i napięcie 8A/80V) i jestem ciekaw za ile zrobili go chińczycy.

jarekk pisze:A można by gdzieś obejrzeć tę ofertę ?

ta oferta jest z rozliczanej teraz listy społecznej M542-L15
wyślę informację na Twojego maila z domeny @kartech.org
zainteresowanych szczegółami proszę o kontakt na maila: [email protected]
pozostało mi jeszcze parę sztuk do rozdysponowania

po testach na sterownikach ssk-b03 muszę powiedzieć ze moj stwerownik a3977 jest strasznie słaby ;( nie wiem co jest tego przyczyną ale przy pradzie (obliczonym pradzie 2,27A) 2,27A silnik nie ma siły i momentu takiego jak przy nawet mniejszym pradzie w sterowniku ssk-b03.
nie wiem co jest tego przyczyną schemat i wartosci elementów mam podobne jak w innych przykładach na forum
scalaka tez juz podmieniałem
czy rzeczywiscie a3977 jest taki słaby?

nie wiem
ciekawi mnie jak sie maja steroniki Pana markcomp77?