TB6560AHQ Problem z uruchomieniem

[quarkq]

Witam

Mama problem z uruchomieniem sterownika zrobionego wg. schematu:
Silnik trzyma po podaniu sygnału enable bezpośrednio z portu lpt, jednak brak ruchu gdy wciskam strzałki. Osie ruszają a silnik stoi.
Proszę o pomoc.

[poorchava]

Może masz cos nakopane w ustawieniach portu LPT? Schemat wydaje się poprawny (może poza nieszczęsnymi stabilizatorami liniowymi kaskadowo). Wejdź na panel kontrolny Macha i zobacz czy jak zmieniasz ręcznie stany pinów, to czy odpowiednie sygnały pojawiają się na wyjściach.

[maryushr]

Podpinam się do tematu, mam całkiem podobny problem. Otóż sterownik testuję na zewnętrznym generatorze - podaję napięcie na sterownik, sygnał step i silnik kręci, zwieram enable do minusa na kilka chwil, rozwieram i silnik stoi, wyłączam napięcie włączam ponownie i to samo, nie ma sposobu żeby ruszył. Dopiero jak zostawiłem go na jakąś godzinę i ponownie próbowałem uruchomić, to zaskoczył, ale często dzieje się tak, że po kilku minutach pracy potrafi samoczynnie zatrzymać silnik i problem dalej przedstawia się tak samo, jak ten pierwszy. Zauważyłem też, że do płynnej pracy silnika wymagane jest podciągnięcie linii TQ1 i TQ2 do plusa, bo inaczej gubi kroki, ale znowu wówczas pracuje na zredukowanym minimalnie prądzie. Schemat jak u przedmówcy, zasilanie 24V. Coś z tymi kostkami jest bardzo nie tak.

Dodam, że mój układ dokonał żywota. Nie chciał zakręcić silnikiem przy podanym sygnale step, zostawiłem go tak na ok. 10 minut i wystrzelił - jeszcze ciekawostka był wtedy zimny

[poorchava]

z czego to zasilasz i jaki silnik? To że rusza na mniejszych ustawieniach TQ może oznaczac, że masz zbyt mało wydajne źródło zasilania.

[maryushr]

Silnik to Sanyo Denki 3,1A, sterownik zasilany z transformatora o wydajności prądowej 8A, napięcie filtrowane kondensatorem 4700uF + 680uF przy samym sterowniku.

[poorchava]

A jak z chłodzeniem? Sprawdź, czy jak się wyłącza, to czy nie ma stanu niskiego na wyjściu PROECT. To może być oznaka przegrzania wewnętrznej struktury.

tak na marginesie, to prąd nominalny TB6560AHQ to jest 3A, nie 3.5A jak twierdzą chińczycy. 3.5A to jest prąd chwilowy, udarowy. Jak ci się silnik zatrzyma tak, że akurat jest w najwyższym punkcie sinisoidy, a masz ustawiony prąd na 3.5A to wykorzystujesz układ poza specyfikowanymi parametrami pracy i ma prawo nie działać. Na ile masz ustawiony prąd?

[maryushr]

Rezystory pomiarowe mają 0,18R, czyli prąd przy tej rezystancji wyniesie 2,7A. Chłodzenie solidne - układ przykręcony do radiatora. Tylko od samego początku, jak podłączyłem ten sterownik, dziwił mnie fakt, że układ pozostaje zimny. Może te rezystory wprowadzają zamieszanie, bo są to najzwyczajniejsze druciaki o mocy 2W, a do tego sterownika polecają bezindukcyjne? Linie sygnałowe step, dir i enable mam podciągnięte do plusa przez oporność 10K.

[poorchava]

Cholera, to szczerze mówiąc nie mam pomysłu. Schemat poprawny, zasilanie ok, chłodzenia ok, parametry pracy ok. A to jest tylko jeden układ czy wiecej sztuk tak się zachowuje?

Jak coś to mam swój projekt, w którym ten scalak działa na 100% i mógłbym sprawdzic twój egzemplarz u siebie. Jak u mnie nie bedzie działalo to znaczy, że scalak skopany, jak bedzie działało to znaczy ze cos nie tak z projektem (przerwana ścieżna na pcb albo coś).

Generalnie te układy nie robia się tak od razu ciepłe, więc to że twój nie jest, nic nie znaczy.


Masz u siebie diody zabezpieczające na wyjsciu? Może pokrecileś silnikiem reka przy wyłaczonym zasilaniu i upaliło scalak?

[maryushr]

Nie dawałem na wyjściu diod zabezpieczających i silnikiem nie kręciłem. To już druga sztuka mi tak padła, dokładnie takie samo zachowanie przed upaleniem. Nie mam pojęcia, co tu jest nie tak. Jeśli masz sprawdzony schemat tego sterownika, to czy mógłbyś mi go podesłać?