cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam
Kupiłem coś takiego Sony CAST-AU4/B2521E, to taki mały "robot" sonego.
Niestety nabyłem go bez softu i koniecznej karty do sterowania. Myślę że prościej niż szukać brakujących elementów będzie wyciągnać cała elektronikę i wstawić jakiś gotowy sterownik. Silniki to KH42JM2-060, najprawdopodobniej unipolarne (mają 6 przewodów).
Jaki polecicie mi sterownik do tego urządzenia ???.
Maszynka ma wiercić, z dosyć dużą dokładnością (odchyłka ok 0.1 mm), czy w związku z tym muszę zastosować sterownik z mikrokrokiem, naped jest wykonany na paskach i przełożenie jest małe (1 obrót silnika to ok 15mm przesunięcia osi X lub Y).
Na silnikach jest opis 1,8 stopnia na 1 krok, czy oznacza to że sterownikiem 1/128 będę mógł uzyskać przesuw 1,8stopnia/128 ???.
Przypuszczam że moje pytania są lamerskie ale jestem lajkonikiem w tym temacie

pozdrawiam
Jacek

http://www.tordivel.no/scorpion/files/robokids.pdf -cos więcej o soniaku ...

Mam tego pdf.
Ale nie mam ani softu sony luna, ani karty do pc ani tego sterownika na kablu.
Dlatego myśle że najtaniej bedzie to przewrobić.
Czujniki krańcowe są na fotokomórkach szczelinowych ale to nie problem
Myślę że zamówię jednak sterownik na tym sławnym A3997 w MIXPOLu.
Co o nim sądzicie ???